ja 
Kuinka liittää RTK-vastaanotin NVIDIA Jetsoniin
Tässä vaiheittaisessa opetusohjelmassa selitämme kuinka muodostaa yhteys GNSS RTK-vastaanotin NVIDIA Jetson -alustalle. Voit liittää RTK-vastaanottimen USB-portin tai M.2-paikan kautta, jos sulautetussa alustassasi on sellainen.
Tässä opetusohjelmassa käytämme M.2-korttipaikkaa yhdistämiseen simpleRTK2B M.2 vastaanotin NVIDIA Jetsonin sulautettuun alustaan, koska se tarjoaa useita etuja USB-liitäntään verrattuna:
- M.2-liitäntä tarjoaa suoremman ja luotettavamman yhteyden, mikä eliminoi mahdolliset USB-viestintäongelmat. Tämä varmistaa vakaan ja johdonmukaisen tiedonsiirron, mikä on ratkaisevan tärkeää tarkassa paikannussovelluksissa.
- M.2-liitäntä tarjoaa kompaktin ja integroidun ratkaisun, joka säästää arvokasta tilaa sulautetulla alustallasi.
Vaadittu laitteisto:
- simpleRTK2B M.2 vastaanotin
- uFL-SMA-antennikaapeli
- RTK antenni (käytämme u-blox GNSS-monikaistaantenni ANN-MB-00 (IP67)
- NVIDIA Jetson -alusta (käytämme Jetson Nano Developer Kit)
- microSD-kortti (suositus vähintään 32 Gt UHS-1)
- USB-näppäimistö ja hiiri
- tietokoneen näyttö (yhteensopiva NVIDIA Jetson -alustan kanssa)
- virtalähde (käytämme Micro-USB-virtalähdettä, muista, että Jetson Nano Developer Kit vaatii 5V virtalähteen, joka pystyy syöttämään 2A virtaa)
- ruuvimeisseli
Kuinka muodostaa yhteyden ArduSimple RTK-vastaanotin NVIDIA Jetson Nanolle?
- Jos se on ensimmäinen kokoonpanosi, aloita Jetson Nano Developer Kitin käyttö noudattamalla valmistajan ohjeet.
- Liittää uFL-SMA-antennikaapeli uFL-liittimeen simpleRTK2B M.2 vastaanotin merkitty "GPS".
- Unpower Jetson Nano Developer Kit.
- Irrota 2 ruuvia ruuvimeisselillä Jetson Nano -moduulin etuosasta.
- Vapauta sivusalvat, jotka sijaitsevat Jetson Nano -moduulin jäähdytyselementin molemmilla puolilla. Moduulin jäähdytyselementti ponnahtaa esiin.
- Irrota jäähdytyselementti aukosta.
- Irrota levyn keskellä oleva ruuvi ruuvimeisselillä.
- liite simpleRTK2B M.2 vastaanotin M.2-liittimeen hieman vinossa, aseta kortti paikalleen ja kiinnitä kiinnitysruuvi. Reitti antennikaapeli asianmukaisesti.
- Vaihda jäähdytyselementti. Käännä korttia hieman ylöspäin liitintä kohti ja aseta kortti paikalleen. Varmista, että se istuu oikein. Paina sitten korttia alaspäin, kunnes se pysyy salpoissa. Vaihda sitten ruuvit levyn kiinnittämiseksi. Nyt sinulla on omasi RTK vastaanotin asennettu.
- Aseta microSD-kortti Jetson Nanoon, liitä näppäimistö ja hiiri USB-portin kautta, tietokoneen näyttö HDMI- tai DP-portin kautta.
- kytkeä RTK antenni että uFL-SMA-antennikaapeli. Sijoita antenni paikkaan, josta on hyvä näkyvyys taivaalle, tai lähelle ikkunaa testataksesi sen toimivuutta.
- Virta Nvidia Jetson Nanolle ensisijaisten virtalähdevaihtoehtojen kautta. Käytämme Micro-USB-virtalähdettä, koska pakkauksesta otettu kehittäjäsarja on määritetty vastaanottamaan virtaa Micro-USB-liittimen kautta.
- Sinun RTK vastaanotin pitäisi konfiguroitua automaattisesti. Tarkistaaksesi avaa terminaali ja kirjoita seuraava. komento. Tulet näkemään / dev / ttyACM0 on luotu automaattisesti.
ls /dev/tty*
- RTK-vastaanottimesi pitäisi olla määritetty automaattisesti. Vahvista kirjoittamalla terminaaliin seuraava komento näyttääksesi raakadatavirran kohteesta RTK-vastaanotin sijaitsee / dev / ttyACM0 sarjaportti.
sudo cat /dev/ttyACM0
- GPS-stream sinulta RTK vastaanotin näyttää samankaltaiset kuin alla.
Jos haluat tehdä tämän opetusohjelman, meillä on ArduSimple tuotteet varastossa ja valmiina lähetettäväksi:
- simpleRTK2B M.2 vastaanotin
- uFL-SMA-antennikaapeli
- RTK antenni (tässä opetusohjelmassa käytimme u-blox GNSS-monikaistaantenni ANN-MB-00 (IP67)
