ja 
Kuinka asentaa edullinen tukiasema DJI RTK -drooneesi
Käytätkö DJI RTK -droonia, mutta kamppailet kalliiden alkuperäisten tukiasemien kanssa tai työskentelet alueilla, joilla ei ole internetyhteyttä?
Jos tarvitset senttimetritason tarkkuutta drone-kartoitukseen, maanmittaukseen tai maatalouteen, mutta haluat edullisemman ja joustavamman ratkaisun, tämä opas on sinua varten.
DJI RTK -droonit käyttävät korjausdataa saavuttaakseen suuren tarkkuuden, mutta virallinen tukiasema voi olla kallis. Yksinkertaisella asennuksella käyttämällä ArduSimple RTK-älyantennin avulla voit luoda oman tukiaseman murto-osalla kustannuksista – tinkimättä tarkkuudesta.
Tässä opetusohjelmassa opit rakentamaan paikallisen RTK-järjestelmän, joka toimii myös ilman internetyhteyttä. Tukiasemasi luo korjaustiedot ja lähettää ne suoraan DJI-ohjaimellesi WiFi NTRIP Master, jolloin droonisi voi toimia senttimetrin tarkkuudella missä tahansa.
Työskenteletpä sitten kartoitusprojektien, maanmittauksen tai täsmäviljelyn parissa, tämä vaiheittainen opas auttaa sinua saamaan luotettavan ja kustannustehokkaan RTK-järjestelmän käyttöön nopeasti.
Vaadittu laitteisto
- RTK-älyantenni
- WiFi NTRIP Master (suosittelemme lisäämään Konfiguraatiopalvelu ostokseesi myös saadaksesi älyantennisi valmiiksi kootun pluginin kanssa)
- Napa mittausgnss-antennille
- Tripod for surveying pole
- RTK-drone (tässä opetusohjelmassa käytämme DJI MAVIC2 Enterprise Advanced -laitetta) ja sen älyohjainta (maanpäällinen ohjausasema)
- PC tai kannettava tietokone
Vaadittu ohjelmisto
- DJI-lentäjä (Jos käytät toista drone-mallia, saatat tarvita toisen maaohjaussovelluksen)
Tärkeitä asioita tietää ennen aloittamista
- Tämä tutoriaali perustuu molempiin Ardusimple RTK-älyantenni ja DJI RTK -drone. Tavoitteena on asentaa DJI-ohjain (jota kutsutaan myös UAV Ground Control Stationiksi) ArduSimple WiFi NTRIP Master joka tukee NTRIP paikallisia korjauksia.
- Toisin kuin tavallinen käyttö NTRIP Kun korjaukset lähetetään internetin kautta, tässä opetusohjelmassa kerrotaan, kuinka tukiasema konfiguroidaan tarjoamaan RTK-korjauksia paikallisesti WiFi-verkon kautta. Näytämme vaiheittaisen prosessin DJI UAV Smart Controllerin konfiguroimiseksi ja yhdistämiseksi RTK-korjausten vastaanottamiseksi.
- RTK-älyantenni lisäominaisuuksilla WiFi NTRIP Master laajennus on konfiguroitava tukiasemaksi, joka lähettää korjauksen drooniin (rover) kaukosäätimen kautta.
- Koska tukiaseman on tarkoitus sijaita alueella, jolla ei ole internetyhteyttä, se konfiguroidaan Survey-In-tilassa. Jos tukiasema on kuitenkin asennettu tunnettuun paikkaan, sen koordinaatit (leveysaste, pituusaste, korkeusaste) voidaan syöttää manuaalisesti.
- Varmistaaksesi laitteen optimaalisen suorituskyvyn WiFi NTRIP Master (20–30 metrin lähetysalue esteettömällä näköyhteydellä kaupunkiympäristössä) Varmista, että käytät UAV-kaukosäädintä lähellä RTK-älyantennia yhteysongelmien välttämiseksi.
Kuinka asettaa edullinen RTK-älyantenni DJI RTK -droonin tukikohdaksi
Asenna WiFi NTRIP Master laajennus (valinnainen)
Jos tilasit RTK Smart Antennan yhdessä WiFi NTRIP Master ja valitsit määrityspalvelun ”Lisää älyantenniin”, moduuli on jo asennettu laitteen sisään ennen toimitusta, ja voit ohittaa tämän vaiheen.
Jos tilasit RTK Smart Antennan ja WiFi NTRIP Master Erikseen sinun on asennettava moduuli itse kytkemällä se antennin emolevyn XBee-liitäntään. Jos tarvitset apua kotelon avaamisessa tai moduulin asentamisessa, ota rohkeasti yhteyttä – opastamme sinua mielellämme prosessissa.
Configure WiFi NTRIP Master
- Käynnistä RTK-älyantennisi painamalla virtapainiketta.
- WiFi NTRIP Master moduuli luo oman WiFi-verkon nimeltä ESP_XBee_xxxxxx (xxxxxx ovat satunnaisia numeroita/kirjaimia, jotka ovat yksilöllisiä kullekin laitteelle). Yhdistä WiFi-verkkoon tietokoneella.
- Avaa tietokoneellasi tai kannettavallasi verkkoselain ja kirjoita http://192.168.4.1. Konfiguraatioverkkokäyttöliittymä Wifi NTRIP Master liitännäinen avautuu.
- At NTRIP Caster setti Port numeroon 2101 ja anna haluamasi Mountpoint, Usernameja Password. Napauta Submit soveltaa muutoksia.
RTK-älyantennin konfigurointi RTK-tukiasemaksi
- Mene nyt ulos paikkaan, josta aiot lentää dronea. Aseta se avoimelle paikalle, jossa on selkeä näkymä taivaalle, muuten se ei pysty vastaanottamaan satelliittisignaaleja. Testaustarkoituksiin voit sijoittaa sen ikkunan lähelle.
- Käynnistä RTK-älyantenni ja kiinnitä se mittaussauvan ja jalustan päähän.
- Irrota laitteen oikealla puolella sijaitsevan USB-portin kumisuojus.
- Liitä RTK Smart Antenna kannettavaan tietokoneeseen USB-C-portin kautta.
- Avaa verkkoselain ja siirry kohtaan http://10.0.0.1:8080 avataksesi RTK Smart Antenna -verkkokäyttöliittymän.
- Nyt konfiguroimme RTK-älyantennisi RTK-tukiasemaksi. Jos tiedät tukiasemasi tarkat koordinaatit (esimerkiksi silloin, kun se on sijoitettu geodeettiseen viitepisteeseen), voit syöttää ne manuaalisesti napsauttamalla Aseta kiinteäksiTämä vaihtoehto tarjoaa absoluuttisen, maanmittaustason tarkkuuden.
Jos et tiedä sijaintisi tarkkoja koordinaatteja, napsauta Aseta automaattiseksi jotta RTK-älyantenni voi määrittää tukiaseman automaattisesti. Tässä opetusohjelmassa käytämme Aseta automaattiseksi tila, joka tarjoaa korkean suhteellisen tarkkuuden tukikohdan ja dronin välillä.
- Vaihda verkkokäyttöliittymän GNSS-välilehdelle.
- Tukiaseman lähettämien korjausten tarkkuus näkyy sen nykyisten koordinaattien vierestä.
- Parantaaksesi tarkkuutta jopa senttimetritasolle, noudata oppaatamme osoitteessa Miten määrittää ZED-F9PKun olet muodostanut yhteyden NTRIP palvelun tarkkuus vaihtuu arvoon RTK kelluva/korjattu.
Kaukosäätimen konfigurointi RTK-korjausten vastaanottamiseksi
- Kytke kaukosäätimeen virta ja yhdistä se WiFi NTRIP Master WiFi. Se näkyy muodossa ESP_XBee_xxxxxx.
- Kytke RTK-yhteensopiva drone päälle, niin yhteys sen kaukosäätimeen muodostetaan välittömästi.
- Siirry kaukosäätimen RTK-valikossa kohtaan RTK. Ota RTK-sijainti käyttöön, jotta konvergointiprosessi voi alkaa.
- Täytä NTRIP tietoja, kuten määritit ne vaiheessa 4.
- NTRIP Host : 192.168.4.1
- Port : 2101
- Mountpoint : liitospisteen nimesi
- Username : sinun käyttäjä nimesi
- Password : salasana
- Muutaman sekunnin kuluttua näet, että RTK on yhdistetty. Tila on asetettu KORJATA, ja sijainti (Lon, Lat, alt) lasketaan vastaavasti.
- Poikkeama näyttää senttimetrin tason
- Sijainti näkyy kaukosäätimessä ja RTK-tila näytetään.
Nyt voit nauttia DJI-dronesi senttimetritason tarkkuudesta kustannustehokkaan RTK-teknologian avulla.
Aiheeseen liittyvät tuotteet
Jos haluat seurata tätä ohjetta, meillä on kaikki tuotteet varastossa ja valmiina lähetettäväksi maailmanlaajuisesti 1–3 päivän kuluessa.
