Kuinka asentaa edullinen tukiasema DJI RTK -drooneesi
Tarkkuus GNSS paikannus on ratkaisevan tärkeää senttimetritason tarkkuutta vaativissa drone-operaatioissa, kuten kartoituksessa, maanmittauksissa ja maataloudessa. Alueilla ilman NTRIP palvelut tai vakaa internet, tukiaseman perustaminen tulee tarpeelliseksi.
DJI:n RTK-järjestelmä tarjoaa reaaliaikaista korjaustietoa tarkkaan paikannukseen, mutta DJI-tukiaseman korkea hinta 3,600 XNUMX euroa voi olla kohtuuton budget-tietoiset käyttäjät. The ArduSimple RTK-vastaanotin tarjoaa kustannustehokkaan vaihtoehdon noin 800 eurolla tarkkuudesta tinkimättä.
Tässä asetuksessa korjaustiedot simpleRTK2B lähetetään DJI-maaohjausasemalle WiFi NTRIP MasterRTK-moduulilla varustettu drooni toimii Rover, vastaanottaa korjaustiedot maavalvonta-asemalta sen tarkan sijainnin laskemiseksi.
Tämä opas selittää, kuinka ArduSimple RTK-tukiasema mahdollistaa senttimetritason tarkkuuden droonillesi alueilla, joilla ei ole Internet-yhteyttä.
Vaadittu laitteisto
- simpleRTK2B Pro
- WiFi NTRIP Master
- Tripod for surveying pole
- Napa mittausgnss-antennille
- Kalibroitu Survey GNSS Multiband -antenni
- Pohja tai Rover Surveyor Kitin tuotteet
- Plastic Case for simpleRTK boards
- RTK-yhteensopiva drone (tässä opetusohjelmassa käytämme DJI MAVIC2 Enterprise Advancedia) ja sen Smart Controller (alias Ground Control Station).
- Android smartphone tai PC:lle
Vaadittu ohjelmisto
- DJI-lentäjä (Jos käytät muuta drone-mallia, saatat tarvita toisen maaohjaussovelluksen)
- u-center
Tärkeitä asioita tietää ennen aloittamista
- Tämä opetusohjelma perustuu sekä SimpleRT2B-vastaanottimeen että Dji RTK -drooneihin. Tavoitteena on asentaa Dji RTK -ohjain (tunnetaan myös nimellä UAV Ground Control Station) WiFi NTRIP Master joka tukee NTRIP paikallisia korjauksia.
- Toisin kuin tavallinen käyttö NTRIP kun korjaukset välitetään Internetin kautta, tämä opetusohjelma selittää, kuinka asetukset tehdään NTRIP Asiakas ja tukiasema tarjota NTRIP yhteydet paikallisesti vain WiFi-verkon kautta. Näytämme vaihe vaiheelta prosessin Dji RTK UAV Smart Controllerin konfiguroimiseksi ja liittämiseksi oikein niiden vastaanottamiseksi. RTCM3 korjaukset.
- simpleRTK2B vastaanotin (ja siihen liittyvä WiFi NTRIP Master) on konfiguroitava tukiasemaksi, joka lähettää korjauksen droonille (rover) kaukosäätimen kautta.
- Koska tukikohdan oletetaan sijaittavan alueella, jossa ei ole Internet-yhteyttä, tukiasema konfiguroidaan Survey-In-tilassa. Kuitenkin, jos tukiasema on asennettu tunnettuun kohtaan, voidaan käyttää manuaalisia tuloja (Lat, Lon, Alt).
- Varmistaaksesi laitteen optimaalisen suorituskyvyn WiFi NTRIP Master, jonka lähetyskantama on 20–30 metriä ja jossa on esteetön näköyhteys kaupunkiympäristössä, pysy suhteellisen lähellä UAV-kaukosäädintä yhteysongelmien välttämiseksi.
Miten määrittää WiFi NTRIP Master ja dronin kaukosäädin samoilla parametreilla.
Määritä ensin vastaanotin tukiasemaksi.
- Liitä GNSS-antenni vastaanottimeen. Varmista, että antennista on hyvä näkymä taivaalle, jotta voit testata toimivuutta. Muuten et näe satelliittinäkymää ja signaalia.
- Liitä vastaanotin tietokoneeseen USB-portin kautta, jossa on merkintä POWER+GPS.
- avoin u-center. Valitse COM-portti vastaanottimen liittämistä varten. Jos et tiedä, mihin COM-porttiin vastaanottimesi on kytketty, tarkista tietokoneesi Laitehallinta.
- Lataa määritystiedosto kohteelle Tukiasema (klikkaa hiiren oikeaa painiketta ja tallenna tiedosto nimellä…)
- Siirry valikkorivillä kohtaan Tools–>Receiver Configuration…. Valitse Sukupolvi u-blox Generation 9. Valitse vaiheessa 4 lataamasi määritystiedosto. Napsauta Transfer file–>GNSS.
- Kun määritys on valmis, simpleRTK2B alkaa käyttää uutta kokoonpanoa välittömästi. Mutta jos katkaiset virran, se palaa edelliseen kokoonpanoon. Voit tallentaa uuden kokoonpanon pysyvästi valitsemalla valikkoriviltä Receiver–>Action–>Save Config tallentaaksesi asetukset.
- Kun aika- ja tarkkuuskriteerit täyttyvät, GNSS-vastaanottimesta tulee AIKA. Hyvällä satelliittinäkymällä se kestää muutaman minuutin. Huomaa, että et välttämättä pääse TIME-tilaan huonolla satelliittisignaalilla.
- Jos olet kentällä ilman kannettavaa tietokonetta, älä huoli. Voit helposti määrittää vastaanottimen Android-laitteellasi smartphone ja GNSS Master sovellus. Seuraa vain opetusohjelmaa
Kuinka määrittää oma simpleRTK2B vastaanotin Android-laitteellasi smartphone kautta GNSS master aloittaaksesi. Tarvitset OTG USB-kaapeli liittääksesi taulun puhelimeesi.
Toiseksi, määritä Wifi NTRIP Master moduuli.
- Paina kytkin päälle simpleRTK2B Pro XBEE:lle GPS UART2:lle. Kiinnitä Wi-Fi NTRIP Master vastaanottimessasi.
- Kun virta on kytketty, WiFi NTRIP Master luo oman WiFi-verkon nimeltä ESP_XBee_xxxxxx, jossa xxxxxx ovat laitteellesi ominaisia satunnaisia numeroita/kirjaimia. Yhdistä tähän verkkoon laitteellasi. smartphone tai PC:llä, avaa verkkoselain ja kirjoita seuraava osoite: http://192.168.4.1/
- At NTRIP caster, asetettu Port 2101 ja määritä haluamasi Mountpoint, Usernameja Password.
- Napauta Submit tallentaaksesi muutoksen.
Kolmanneksi konfiguroi kaukosäädin niin, että se vastaanottaa RTCM-viestejä.
- Kytke vastaanottimeen virta puhelimellasi tai virtapankilla. Liitä antenni vastaanottimeen ja asenna se sitten pylvääseen ja jalustaan. Aseta antenni avoimelle alueelle, josta on selkeä näkymä taivaalle.
- Kytke kaukosäätimeen virta ja yhdistä se WiFi NTRIP Master WiFi. Se näkyy muodossa ESP_XBee_xxxxxx.
- Kytke RTK-yhteensopiva drone päälle, niin yhteys sen kaukosäätimeen muodostetaan välittömästi.
- Siirry kaukosäätimen RTK-valikossa kohtaan RTK. Ota RTK-sijainti käyttöön, jotta konvergointiprosessi voi alkaa.
- Täytä NTRIP tietoja, kuten määritit ne vaiheessa 5.
- NTRIP Host : 192.168.4.1
- Port : 2101
- Mountpoint : liitospisteen nimesi
- Username : sinun käyttäjä nimesi
- Password : salasana
- Muutaman sekunnin kuluttua näet, että RTK on yhdistetty. Tila on asetettu KORJATA, ja sijainti (Lon, Lat, alt) lasketaan vastaavasti.
- Poikkeama näyttää senttimetrin tason
- Sijainti näkyy kaukosäätimessä ja RTK-tila näytetään.
Jos haluat seurata tätä opetusohjelmaa, meillä on kaikki tuotteet varastossa ja valmiina lähetettäväksi:
- RTK2B Boards
simpleRTK2B Pro
alkaen 226,00€ Tästä tuotteesta on useita muunnelmia. Vaihtoehdot voidaan valita tuotesivulta