Päivitys (16 / 02 / 2026): Meillä on runsaasti varastossa kaikkia tuotteitamme, löydät meidät myös täältä ja    Lue lisää

Kuinka asentaa edullinen tukiasema DJI RTK -drooneesi

kuinka asenna-halpa-tukiasema-DJI-RTK-droone-kansillesi
kuinka asenna-halpa-tukiasema-DJI-RTK-droone-kansillesi

Kuinka asentaa edullinen tukiasema DJI RTK -drooneesi

Tarkkuus GNSS paikannus on ratkaisevan tärkeää senttimetritason tarkkuutta vaativissa drone-operaatioissa, kuten kartoituksessa, maanmittauksissa ja maataloudessa. Alueilla ilman NTRIP palvelut tai vakaa internet, tukiaseman perustaminen tulee tarpeelliseksi. 

DJI:n RTK-järjestelmä tarjoaa reaaliaikaista korjaustietoa tarkkaan paikannukseen, mutta DJI-tukiaseman korkea hinta 3,600 XNUMX euroa voi olla kohtuuton budget-tietoiset käyttäjät. The ArduSimple RTK-vastaanotin tarjoaa kustannustehokkaan vaihtoehdon noin 800 eurolla tarkkuudesta tinkimättä.

Tässä asetuksessa korjaustiedot simpleRTK2B lähetetään DJI-maaohjausasemalle WiFi NTRIP MasterRTK-moduulilla varustettu drooni toimii Rover, vastaanottaa korjaustiedot maavalvonta-asemalta sen tarkan sijainnin laskemiseksi.

Tämä opas selittää, kuinka ArduSimple RTK-tukiasema mahdollistaa senttimetritason tarkkuuden droonillesi alueilla, joilla ei ole Internet-yhteyttä.

Vaadittu laitteisto

Vaadittu ohjelmisto

Tärkeitä asioita tietää ennen aloittamista

  • Tämä opetusohjelma perustuu sekä SimpleRT2B-vastaanottimeen että Dji RTK -drooneihin. Tavoitteena on asentaa Dji RTK -ohjain (tunnetaan myös nimellä UAV Ground Control Station) WiFi NTRIP Master joka tukee NTRIP paikallisia korjauksia.
  • Toisin kuin tavallinen käyttö NTRIP kun korjaukset välitetään Internetin kautta, tämä opetusohjelma selittää, kuinka asetukset tehdään NTRIP Asiakas ja tukiasema tarjota NTRIP yhteydet paikallisesti vain WiFi-verkon kautta. Näytämme vaihe vaiheelta prosessin Dji RTK UAV Smart Controllerin konfiguroimiseksi ja liittämiseksi oikein niiden vastaanottamiseksi. RTCM3 korjaukset.
  • simpleRTK2B vastaanotin (ja siihen liittyvä WiFi NTRIP Master) on konfiguroitava tukiasemaksi, joka lähettää korjauksen droonille (rover) kaukosäätimen kautta.
  • Koska tukikohdan oletetaan sijaittavan alueella, jossa ei ole Internet-yhteyttä, tukiasema konfiguroidaan Survey-In-tilassa. Kuitenkin, jos tukiasema on asennettu tunnettuun kohtaan, voidaan käyttää manuaalisia tuloja (Lat, Lon, Alt).
  • Varmistaaksesi laitteen optimaalisen suorituskyvyn WiFi NTRIP Master, jonka lähetyskantama on 20–30 metriä ja jossa on esteetön näköyhteys kaupunkiympäristössä, pysy suhteellisen lähellä UAV-kaukosäädintä yhteysongelmien välttämiseksi.

Miten määrittää WiFi NTRIP Master ja dronin kaukosäädin samoilla parametreilla.

Määritä ensin vastaanotin tukiasemaksi.

  1. Liitä GNSS-antenni vastaanottimeen. Varmista, että antennista on hyvä näkymä taivaalle, jotta voit testata toimivuutta. Muuten et näe satelliittinäkymää ja signaalia.
  2. Liitä vastaanotin tietokoneeseen USB-portin kautta, jossa on merkintä POWER+GPS.
  1. avoin u-center. Valitse COM-portti vastaanottimen liittämistä varten. Jos et tiedä, mihin COM-porttiin vastaanottimesi on kytketty, tarkista tietokoneesi Laitehallinta.
  1. Lataa määritystiedosto kohteelle Tukiasema (klikkaa hiiren oikeaa painiketta ja tallenna tiedosto nimellä…)
  2. Siirry valikkorivillä kohtaan Tools–>Receiver Configuration…. Valitse Sukupolvi u-blox Generation 9. Valitse vaiheessa 4 lataamasi määritystiedosto. Napsauta Transfer file–>GNSS.
  1. Kun määritys on valmis, simpleRTK2B alkaa käyttää uutta kokoonpanoa välittömästi. Mutta jos katkaiset virran, se palaa edelliseen kokoonpanoon. Voit tallentaa uuden kokoonpanon pysyvästi valitsemalla valikkoriviltä Receiver–>Action–>Save Config tallentaaksesi asetukset.
  1. Kun aika- ja tarkkuuskriteerit täyttyvät, GNSS-vastaanottimesta tulee AIKA. Hyvällä satelliittinäkymällä se kestää muutaman minuutin. Huomaa, että et välttämättä pääse TIME-tilaan huonolla satelliittisignaalilla.
  1. Jos olet kentällä ilman kannettavaa tietokonetta, älä huoli. Voit helposti määrittää vastaanottimen Android-laitteellasi smartphone ja GNSS Master sovellus. Seuraa vain opetusohjelmaa
    Kuinka määrittää oma simpleRTK2B vastaanotin Android-laitteellasi smartphone kautta GNSS master aloittaaksesi. Tarvitset OTG USB-kaapeli liittääksesi taulun puhelimeesi.

Toiseksi, määritä Wifi NTRIP Master moduuli.

  1. Paina kytkin päälle simpleRTK2B Pro XBEE:lle GPS UART2:lle. Kiinnitä Wi-Fi NTRIP Master vastaanottimessasi.
  1. Kun virta on kytketty, WiFi NTRIP Master luo oman WiFi-verkon nimeltä ESP_XBee_xxxxxx, jossa xxxxxx ovat laitteellesi ominaisia ​​satunnaisia ​​numeroita/kirjaimia. Yhdistä tähän verkkoon laitteellasi. smartphone tai PC:llä, avaa verkkoselain ja kirjoita seuraava osoite: http://192.168.4.1/
  1. At NTRIP caster, asetettu Port 2101 ja määritä haluamasi Mountpoint, Usernameja Password.
  1. Napauta Submit tallentaaksesi muutoksen.

Kolmanneksi konfiguroi kaukosäädin niin, että se vastaanottaa RTCM-viestejä.

  1. Kytke vastaanottimeen virta puhelimellasi tai virtapankilla. Liitä antenni vastaanottimeen ja asenna se sitten pylvääseen ja jalustaan. Aseta antenni avoimelle alueelle, josta on selkeä näkymä taivaalle.
  1. Kytke kaukosäätimeen virta ja yhdistä se WiFi NTRIP Master WiFi. Se näkyy muodossa ESP_XBee_xxxxxx.
  2. Kytke RTK-yhteensopiva drone päälle, niin yhteys sen kaukosäätimeen muodostetaan välittömästi.
  1. Siirry kaukosäätimen RTK-valikossa kohtaan RTK. Ota RTK-sijainti käyttöön, jotta konvergointiprosessi voi alkaa.
  1. Täytä NTRIP tietoja, kuten määritit ne vaiheessa 5.
    • NTRIP Host : 192.168.4.1
    • Port : 2101
    • Mountpoint : liitospisteen nimesi
    • Username : sinun käyttäjä nimesi
    • Password : salasana
  1. Muutaman sekunnin kuluttua näet, että RTK on yhdistetty. Tila on asetettu KORJATA, ja sijainti (Lon, Lat, alt) lasketaan vastaavasti.
  1. Poikkeama näyttää senttimetrin tason
  1. Sijainti näkyy kaukosäätimessä ja RTK-tila näytetään.
Nyt voit nauttia senttimetrin tarkkuudesta DJI-droonellesi kustannustehokkaalla RTK-tekniikalla.
Jos haluat seurata tätä opetusohjelmaa, meillä on kaikki tuotteet varastossa ja valmiina lähetettäväksi:

Jos pidit tästä sisällöstä, voit seurata meitä Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn pysyäksesi ajan tasalla tällaisesta sisällöstä.

Onko sinulla kysyttävää tai pyyntöjä?
Ota meihin yhteyttä! Vastaamme <24 tuntia!

ikoni
Ota yhteyttä ArduSimple
lähellä
ArduSimple GNSS RTK -arviointitaulut on tehty helpoksi

Haluatko oppia lisää GPS:stä ja RTK:sta?

Jos olet juuri nyt kiireinen, insinöörimme voivat lähettää sinulle kolme lyhyttä sähköpostia, joissa kerrotaan kaikki tarvittavat tiedot projektisi aloittamiseksi.