ja 
Käyttöohjeet: simpleRTK2B Otsikko
Laitteiston yleiskatsaus:
Voit käyttää simpleRTK2B+otsikko erillisenä tauluna tai arduino / Raspberry Pi -kilvenä.
Tärkeimmät komponentit simpleRTK2B+otsikot ovat:
- simpleRTK2B (käyttäen ZED-F9P, käytetään otsikkotauluna)
- simpleRTK2Blite (käyttäen ZED-F9P, käytetään liikkuvana alustana ja valinnaisesti Rover kiinteältä tukiasemalta samanaikaisesti)
Jos olet edistynyt u-blox GPS-käyttäjä, sinun kannattaa tutustua erittäin laajaan u-blox dokumentointi.
Käytetty itsenäisenä, simpleRTK2B+suunta antaa sinulle erittäin tarkan RTK-suunnan (0.4 astetta @ 50 % antennien välillä 1 metrin etäisyydellä) ja standardin kaksikaistaisen sijainnin tarkkuuden (1.5 m CEP)
Voit päivittää simpleRTK2B+otsikkotaulu varmistaaksesi myös RTK-paikannustarkkuuden yhdistämällä sen an NTRIP palvelin tai lisäämällä jokin tukiasemavaihtoehdoistamme:
Teho:
simpleRTK2B+otsikkotaulu saa virran neljästä eri lähteestä:
- GPS USB-portti
- XBEE USB-portti
- Pixhawk liitin
- Arduino-kisko
Vain yksi niistä tarvitaan levyn käyttöön, mutta voit myös yhdistää ne 1 samanaikaisesti, ei riskiä.
Tiedonsiirtoportit:
simpleRTK2B+otsikossa on muutama käyttöliittymä, jotka selitämme nyt yksityiskohtaisesti
USB-liittimet
Jokainen USB tarjoaa sinulle erilaisia tietoja:
- POWER+GPS: Antaa sinun kommunikoida simpleRTK2B Budget kortin alkuperäinen USB-portti. Antaa sinulle otsikkotiedot viestillä UBX-NAV-RELPOSNED. Otsikko ei ole saatavilla kielellä NMEA muoto (rajoitus alkaen ZED-F9P). Lisäksi se tarjoaa sinulle myös suhteellisen vektorin (koilliseen alaspäin) kahden antennin välillä.
- POWER+XBEE: Antaa sinun kommunikoida simpleRTK2B Lite piiri sen UART1:n kautta. Huomaa, että oletusarvoisesti sijaintitietojen lähtö on poissa käytöstä ja vain RTCM-tietojen ulostulo on käytössä. Jos haluat nähdä luettavissa olevat tiedot tästä portista, voit ottaa käyttöön NMEA- tai UBX-viestit u-center, oikealla baudinopeudella (ota automaattinen siirto käyttöön), Näytä > Viestinäkymä > napsauta hiiren kakkospainikkeella "ota viesti käyttöön".
Arduino-kiskot
Vaihtoehtoisesti arduino-kiskoja voidaan käyttää liittämään ulkoinen prosessori / arduino:
- GND: maadoitus on saatavilla tavallisissa arduino-nastoissa. Sinun tulee aina kytkeä tämä linja toiseen korttiisi.
- 5V_IN: voit saada virtaa simpleRTK2B tästä nastasta, yhteensopiva muiden arduinolevyjen kanssa.
- IOREF: tämä on tulo, joka määrittää seuraavien nastojen jännitetasot. Jos syötät 1.8 V, seuraavat nastat ovat 1.8 V:n tasolla. Se tukee 1.2 V - 5.5 V jännitteitä.
- TX1: simpleRTK2B ZED-F9P UART1 TX (saat UBX-NAV-RELPOSNED tähän pinttiin)
- RX1: simpleRTK2B ZED-F9P UART1 RX
- TX2: simpleRTK2Bhieman ZED-F9P UART1 TX (saat NMEA- tai UBX-paikan tässä nastassa)
- RX2: simpleRTK2Bhieman ZED-F9P UART1 RX.
Pixhawk Liittimet
2 saatavilla olevaa standardia JST GH, joita voidaan käyttää liittämiseen simpleRTK2B+suuntaan a Pixhawk autopilotti.
Pixhawk JST-GH-liitin seuraa Pixhawk standardi:
- 1: 5V_IN
- 2: RX (3.3 V taso)
- 3: TX (3.3 V taso)
- 4,5: Ei yhdistetty
- 6: GND
- simpleRTK2B Pixhawk liitin: Antaa sinulle otsikkotiedot viestillä UBX-NAV-RELPOSNED. Otsikko ei ole saatavilla NMEA-muodossa (rajoitus alkaen ZED-F9P).
- simpleRTK2Bhieman Pixhawk liitin: Tarjoaa absoluuttisen sijainnin NMEA- tai UBX-muodossa.
Konfigurointi
Sarja toimitetaan esikonfiguroituna 1 Hz:n päivitystaajuudella (1 paikka ja 1 otsikko sekunnissa).
Jos jostain syystä kadotit tämän kokoonpanon tai haluat nostaa päivitysnopeuden 5 Hz:iin, voit käyttää alla olevia konfiguraatiotiedostoja (laiteohjelmiston 1.32 määritystiedostot). Älä napsauta tiedostoa, napsauta hiiren kakkospainikkeella ja "tallenna tiedosto nimellä":
1 Hz:lle:
- Lite-taululla: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2022/09/simpleRTK2Blite_FW132_HeadingKit_MovingBase_1Hz-00.txt
- Budjettilautakunnassa: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2022/09/simpleRTK2B_FW132_HeadingKit_Rover_1Hz-00.txt
5 Hz:lle:
Antennit
GPS /GNSS Antenni
simpleRTK2B+suunta vaatii 2 laadukasta GPS/GNSS kaksoiskaista-antennia. Levy on yhteensopiva sekä 3.3V syöttöä tukevien aktiivisten antennien että passiivisten antennien kanssa. Suurin lähtövirta on 75 mA @ 3.3 V.
Jos käytät sitä perinteisten halpojen GPS-antennien kanssa, joita on laajalti saatavilla, et saavuta odotettua suorituskykyä.
Liitä kuitenkin antenni SMA-liittimeen ilman työkaluja (sormien vahvuus riittää).
On suositeltavaa kytkeä antenni ennen kortin kytkemistä.
Antennien asennus on myös keskeinen asia parhaan tuloksen saavuttamiseksi.
GPS/GNSS-antenni tulee aina asentaa siten, että näkymä taivaalle on mahdollisimman suuri.
Lisäksi se tulee mahdollisuuksien mukaan asentaa metallitaso taakse esim. auton katolle, yli 20cm metallilevylle jne.
Pienin suositeltu etäisyys molempien antennien välillä on 1 metri. Mitä suurempi etäisyys, sitä parempi suuntatarkkuus.
Jos haluat tietää, miten asennus vaikuttaa suorituskykyyn, tutustu sivuihimme GPS/GNSS-antennin asennusopas.
- Sale!
Valmistettu EuroopassaRTK starter kitssimpleRTK2B Heading – Basic Starter Kit
alkaen 414,00€ Valitse Tästä tuotteesta on useita muunnelmia. Vaihtoehdot voidaan valita tuotesivulta
