Käyttöopas: simpleSSR

Laitteiston yleiskatsaus:

Voit käyttää simpleSSR Starter Kitiä erillisenä levynä tai Arduino-suojana. Adapterin avulla voit myös liittää sen Raspberry Pi:hen.

Yksinkertaisen SSR:n pääkomponentit ovat:

simpleRTK2B V3-kortti perustuu u-blox ZED-F9P RTK GNSS -moduuli. Jos haluat tutustua kaikkiin tämän kortin mahdollisuuksiin, suosittelemme tutustumaan erilliseen simpleRTK2B V3 kytkentäopas.
ArduSimple 4G NTRIP Asiakas integroidulla RTK-SSR-IP-vastaanotinmoottorilla. Tämä moduuli muodostaa yhteyden RTK-SSR-korjauspalveluun ja luo RTCM-korjaukset ZED-F9P. 4G NTRIP Asiakas on jo esikonfiguroitu, sinun ei tarvitse päivittää laiteohjelmistoa tai määrittää asetuksia

Pakkauksen purkaminen:

Sarja toimitetaan valmiiksi konfiguroituna ja valmiiksi koottuna, sinun tarvitsee vain liittää kaksi 4G-antennia kuvan osoittamalla tavalla. Voit käyttää itseliimautuvaa tuotetta, jos aiot käyttää sarjaa laatikon sisällä. On suositeltavaa sijoittaa molemmat antennit mahdollisimman kauas signaalin vastaanoton parantamiseksi.

Liitä GPS/GNSS-antenni SMA-liittimeen ja aseta se paikkaan, josta on hyvä näkyvyys taivaalle.

Liitä nyt mikro-USB-kaapeli GPS+XBEE-liittimeen. Varmista, että käytät hyvää USB-kaapelia, koska kortti vaatii hyvää virtaa. Älä myöskään liitä sitä USB-keskittimeen, ne eivät yleensä pysty toimittamaan paljon virtaa.

Ensimmäinen käynnistys ja lukuasento:

Ensimmäinen käynnistys voi kestää jopa 5 minuuttia ennen kuin RTK alkaa saada. Tämä johtuu siitä, että siellä on kertaluonteinen automaattinen aktivointi. Myöhemmissä käynnistyksissä RTK:n pitäisi alkaa näkyä 1-2 minuutin kuluttua.

Ja siinä kaikki! Voit nyt nauttia NMEA-striimeistä RTK-tarkkuudella yhdessä saatavilla olevista käyttöliittymistä:

USB"POWER+GPS"
Pixhawk JST-liitin (3.3 V TTL UART)
Arduino-kiskot (konfiguroitavissa 1.8–5 V TTL UART)
I2C (Qwiic-yhteensopiva)

Oletusarvoisesti vastaanotin on asetettu taajuudelle 1 Hz. Jos haluat vastaanottaa sijainnin taajuudella 5 tai 10 Hz, käytä aina meidän kokoonpanotiedostot lähtökohtana.

(Valinnainen) RTK-tilan tarkistaminen Windows PC:llä

Ota USB-kaapeli, johon liitit POWER+GPS ja liitä se tietokoneeseesi. Näet uuden COM-portin Laitehallinnassa. Kirjoita sen numero muistiin.

Lataa ja avaa Windows-työkalu u-center: https://www.u-blox.com/en/product/u-center

Jos tietokoneessasi on vain yksi COM-portti, u-center muodostaa yhteyden automaattisesti sarjaasi ja alat nähdä tiedot näytöllä heti. Jos ei, siirry valikkopalkkiin Receiver->Connection ja valitse oikea COM portti. Jos valitsit oikean COM-portin, sinun pitäisi heti alkaa nähdä tietoja näytölläsi.
Tehdään nyt pari tarkistusta yhdessä.
RTK:n saavuttamiseksi tarvitsemme hyviä GNSS-signaaleja:

Jos et löydä tätä kaaviota tai suljit sen vahingossa, voit avata sen uudelleen valikkopalkista View->Docking Windows->Satellite Level. Kun olet varma, että signaalitasot ovat riittävän hyvät, odota vain nähdäksesi RTK FIX ja nauti 🙂 Jos et tiedä kuinka GPS/GNSS-antenni asennetaan paremmin, katso meidän simpleANT2B GNSS-antennin asennusopas. Toinen mielenkiintoinen ikkuna on Data-ikkuna, jonka pitäisi löytää oikeasta yläkulmasta, muussa tapauksessa mene valikkorivillä View-> Docking Windows-> Data. Se näyttää tietoja, kuten GPS FIX ja tarkkuusarvio.