ja 
Testaus simpleRTK2B tarkkuus RTK-kanta-rover kokoonpano
Olemme saaneet monia kysymyksiä merkin todellisesta tarkkuudesta simpleRTK2B lauta ZED-F9P moduulista ja kirjoitamme sarjan siitä kertovia viestejä.
Tarkkuus a GNSS vastaanotin riippuu monista tekijöistä, kuten käytetystä antennista, ajoneuvon dynamiikasta, näkymästä taivaalle, …
Joten aina kun näet tarkkuusluvun, sinun tulee kysyä, missä olosuhteissa se on mitattu.
Tässä testissä halusimme keskittyä tarkkuuteen ja toistettavuuteen, joten valmistimme erityisen testipenkin:
Koeolosuhteet:
- Pohja ja Rover simpleRTK2B levyt ovat prototyyppejä
- Passiivinen GNSS-monikaista-antenni tukiasemalle ja rover.
Lopulliset antennit (sekä OEM- että IP65) ovat aktiivisia ja signaalin vastaanotto on parempi. - Poran pyöritys kiinteässä liipaisuasennossa, nopeudella ~38 rpm
- Etäisyys (säde) GNSS-antennista poran keskipisteeseen 60.96 cm
- GNSS-antennin nopeus ~2.3m/s
- simpleRTK2B töissä tukikohdassa-rover konfigurointi (RTK)
- simpleRTK2B määritetty raportoimaan tietoja 5 Hz:n taajuudella
- 41.7 minuuttia dataa (12510 pistettä), mukaan lukien harjoituksen aloitus ja lopetus.
Jos joku on utelias, voit ladata testin täydellisen lokin täältä. - Kaikissa näytetyissä tuloksissa ei ole jälkikäsittelyä/suodatusta.
Testitulokset, jotka osoittavat suhteellisen sijainnin pohjan (sininen) ja todellisen sijainnin (punainen):
Jokaiselle 12510 XNUMX pisteelle on laskettu virhe wrt todelliseen sijaintiin, ja tämä on sen histogrammi PDF ja CDF, joka on varustettu Weibull-jakaumalla:
Tarkkuus on:
- <7mm (~1σ, 68 %:lla pisteistä tarkkuus on parempi kuin 7mm)
- <1.7 cm (~2σ, 95.45 prosentilla pisteistä on tarkkuus parempi kuin 1.7 cm)
- <3.8 cm (~3σ, 99.73 prosentilla pisteistä on tarkkuus parempi kuin 3.8 cm)
