ja 
Kuinka rakentaa kannettava PPK dataloggerin kanssa simpleRTK2B Pro vastaanotin
Jälkikäsitelty kinemaattinen (PPK) on vaihtoehto Real-Time Kinematic (RTK) -järjestelmälle tarkkaan paikannukseen. Toisin kuin RTK, PPK käyttää jälkikäsittelyalgoritmeja tiedonkeruun jälkeen. Sekä tukiasema että rover tallentaa raakatietoja GNSS-lokeista, joita myöhemmin käsitellään tarkkojen paikannustietojen saamiseksi. PPK tarjoaa joustavamman työnkulun, jolloin käsittely voidaan suorittaa useita kertoja eri asetuksilla.
Tänään näytämme askel askeleelta kuinka rakentaa itsenäinen PPK (Lähettää-
Processing Kinematic) dataloggeri, mukaan lukien asetukset simpleRTK2B Pro ZED-F9P moduuli tulostaa RAW-mittauksia ja tallentaa ne SD-korttitiedostoiksi, jotka voidaan muuntaa RINEX. Muunnos UBX:stä muotoon RINEX ei käsitellä tässä opetusohjelmassa.
Huomautuksia: RAW-mittaukset tulostetaan alkuperäisessä UBX-muodossa, joka voidaan myöhemmin muuntaa RINEX tiedostot kolmannen osapuolen työkaluilla.
Vaadittu laitteisto:
- simpleRTK2B Pro
- GNSS Multiband antenni
- Serial Datalogger to microSD
- USB-USB-kaapeli
- PC tai kannettava tietokone
Vaadittu ohjelmisto:
- u-center (jos sinulla ei ole sitä asennettuna, voit ladata u-center F9/M9-tuotteille täältä).
Kuinka rakentaa kannettava PPK tietojen kerääjä.
- Varmista, että XBee-liitännän alla oleva kytkin on siirretty kohtaan "XBEE TO UART2".
- Liitä vastaanotin tietokoneellesi USB-portin kautta, jossa on "POWER+GPS".
- avoin u-center ja yhdistä omasi vastaanotin COM-portin kautta.
- Tarkista ZED-F9P laiteohjelmisto ja varmista, että sen laiteohjelmistoversio on päivitetty versioon 1.32.
Jos et tiedä miten tämä tehdään, tarkista tämä oppitunti. - Lataa määritystiedosto osoitteesta täältä (klikkaa hiiren oikeaa painiketta ja valitse Tallenna linkki…).
- Siirry työkalupalkissa kohtaan Työkalut -> Vastaanottimen asetukset…
- In Asetustiedosto valitse se, jonka tallensit vaiheessa 5.
lehdistö Siirrä tiedosto -> GNSS.
- Siirry työkalupalkissa kohtaan Näytä -> Viestit-näkymä.
Mene UBX->CFG->CFG. Valita Tallenna nykyinen kokoonpano ja paina Lähetä.
Jotta kokoonpano tallennetaan.
- Kytke RTK antenni oman vastaanotin. Aseta antenni paikassa, josta on hyvä näkymä taivaalle, tai lähellä ikkunaa.
- Asenna SD Serial Data Logger jossa microSD-kortti on asetettu XBee-liitäntään.
- Nyt olet valmis lähtemään!
Käynnistä vain kannettavan tietokoneen, virtapankin tai matkapuhelimen kautta, niin järjestelmä luo uuden tiedoston SD-kortille joka kerta. Katkaise virta tai paina levyn RESET-painiketta aloittaaksesi uuden tiedoston. Huomaa, että dataloggeri tallentaa tiedostot .TXT-muodossa. Jos haluat avata ne u-center, nimeä tiedosto uudelleen ja korvaa .TXT .UBX:llä
Hyvä tietää: Jos haluat käyttää simpleRTK3B sarjan vastaanottimet Septentrio RTK-moduuli sisällä, meillä on sinulle hyviä uutisia. YksinkertainenRTK3B on sisäänrakennettu datalogging, joten kaikki on helppoa. Tarkista ArduSimple oppitunti Kuinka luoda RINEX tiedostoja simpleRTK3B.
RTK-assistentti
Löydä parhaat tuotteet sovellukseesi vain muutamalla kysymyksellä.