ja 
Kuinka muodostaa yhteyden simpleRTK2B/3B RTK-vastaanotin Arduinoon
Tällä sivulla
Tältä sivulta ei löytynyt otsikoita.
Tässä opetusohjelmassa käytetyt tuotteet
Jotkut käyttäjät ovat kysyneet meiltä, kuinka he voivat yhdistää heidän simpleRTK2B or simpleRTK3B levyt Arduinoon, ja olemme laatineet tämän oppaan näyttääksemme kaikki tarvittavat vaiheet.
Huomaa, että Arduino-malleja on monia erilaisia. Olemme käyttäneet Arduino Uno R3:a tämän opetusohjelman valmisteluun.
Vaadittu laitteisto:
- simpleRTK2B or simpleRTK3B vastaanotin (käytämme simpleRTK2B Budget ja simpleRTK3B Pro tässä opetusohjelmassa)
- Arduino-levy (käytämme Arduino Uno R3:a tässä opetusohjelmassa)
- USB-A–USB-B-kaapeli, jolla voit yhdistää Arduinon tietokoneeseesi
- Arduino otsikot (valinnainen, jos RTK-vastaanottimessasi ei ole juotettuja otsikoita)
- Tietokone yhdistämistä / määritystä varten (käytämme Windows 10:tä tässä opetusohjelmassa)
- kaapelin yhdistääksesi RTK:n vastaanotin tietokoneeseen konfigurointia varten (USB-A-mini-USB-kaapeli simpleRTK2B Budget tai USB-A–USB-C-kaapeli simpleRTK3B Pro)
Vaadittu ohjelmisto:
- Arduino IDE
- u-center jos sinulla on sinulla on simpleRTK2B vastaanottimen kanssa u-blox moduuli
Miten hanke toteutetaan?
Ensinnäkin meidän on määritettävä sinun RTK vastaanotin (siirtonopeus ja viestit, jotka haluat vastaanottaa).
Miten määrittää simpleRTK2B Vastaanotin
Miten määrittää simpleRTK3B Vastaanotin
Miten määrittää simpleRTK2B Vastaanotin
- Liitä simpleRTK2B vastaanotin tietokoneellesi USB-A-mini-USB-kaapelilla.
- avoin u-center ohjelmisto. Mene Vastaanotin ->Portti -> COM3 tai vain pRESS Ctrl + 3 yhteyden muodostamiseen simpleRTK2B vastaanotin COM3:n kautta.
- Mene Näytä ->Viestit-näkymä tai vain paina F9.
- Määritä tässä vaiheessa simpleRTK2B vastaanotin tahtosi mukaan. Esimerkiksi mennään UBX-> CFG-> PRT -valikosta Viestinäkymässä ja määritä asetukset kuvan mukaisesti. Lehdistö Lähetä. Nyt sinulla on omasi simpleRTK2B vastaanotin konfiguroitu lähettämään NMEA-viestejä UART1-porttiin.
- Mene Vastaanotin -> Toiminta -> Tallenna konfiguraatio.
Miten määrittää simpleRTK3B Vastaanotin
- Liitä simpleRTK3B vastaanotin tietokoneellesi USB-A–USB-C-kaapelilla.
- Avaa verkkokäyttöliittymä kirjoittamalla 192.168.3.1 haluamaasi verkkoselaimeen. Siirry valikkorivillä kohtaan Viestintä
-> Serial Port.
- Aseta tiedonsiirtonopeudeksi 38400 ja paina Ok Tallenna asetukset.
- Siirry valikkorivillä kohtaan NMEA/SBF-lähtö ja paina Uusi NMEA-stream.Valitse sitten, missä portissa haluat ottaa sen käyttöön. Valita Sarjaportti, painaa Seuraavaksi valita COM1 liitäntänä/porttina, paina Seuraava. Tässä esimerkissä otamme käyttöön GGA 1 sekunnin välein. Valitse kuten alla ja napsauta Suorittaa loppuun.
Voit ottaa käyttöön erilaisia viestejä eri päivitysnopeuksilla. - Kun olet valmis, muista ottaa nämä muutokset käyttöön painamalla OK.
Kun sinulla on oma ArduSimple RTK vastaanotin määritetty, suorita seuraavat vaiheet.
- Liitä Arduino-kortti tietokoneeseen USB-A–USB-B-kaapelilla.
- Avaa Arduino IDE -ohjelmisto.
- Siirry Työkalut ->Ohjauspaneeli ->Arduino AVR -levyt ja valitse Arduino-korttisi. Meidän tapauksessamme valitsemme Arduino Uno.
- Siirry Työkalut ->portti—> ja valitse haluamasi portti. Meidän tapauksessamme se on COM3 (Arduino UNO).
void setup() {
Serial.begin(38400);
}
void loop() {
while ( Serial.available () )
{
Serial.write( Serial.read() );
}
delay(100);
}
- lehdistö Lataa.
Huomautus: RTK-vastaanottimen tulee olla irrotettuna latauksen aikana. Muuten se epäonnistuu.
- Jos se onnistuu, näet kuvan mukaisesti ilmoitukset sen onnistumisesta.
- Kytke GNSS-antennia sinulle ArduSimple vastaanotin, aseta antennia paikassa, jossa on hyvä näkymä taivaalletai lähellä ikkunaa toiminnan testaamiseksi.
- kytkeä ArduSimple vastaanotin Arduino-levyllesi (käytä Arduino otsikot tarvittaessa).
- Avaa Arduino IDE -ohjelmisto ja siirry kohtaan Työkalut -> Sarjainen näyttö ja valitse baudinopeus RTK vastaanotin ja Arduino Uno määritetty. Sinun pitäisi nähdä saapuvat NMEA-viestit kuten kuvassa.
- Onnittelut, voit lukea GNSS-tietovirtoja Arduino-kortillasi nyt!
Onko sinulla vielä ongelmia?
Ota meihin yhteyttä saadaksesi tukea oikealta insinööriltä – ei tekoälyltä – tai pyydä puuttuvaa opetusohjelmaa