ja 
RTK-mittauksen tarkkuuden validointi Japanissa
Tämä opetusohjelma osoittaa, kuinka Japanissa voidaan saavuttaa senttimetritason RTK GNSS -paikannus edullisen laitteiston avulla. RTK-kämmenlaite 2 kartoitussarja —NTT DOCOMO:n erittäin tarkan GNSS-paikannustietopalvelun avulla ja validoimalla sen tarkkuuden virallisia geodeettisia kiintopisteitä vasten.
Japanissa kaupalliset palveluntarjoajat, kuten NTT DOCOMO ja SoftBank, tarjoavat maksullisia NTRIP vankeinhoitopalvelut. Maksuton julkinen NTRIP casters, kuten rtk2go.com ja GeoRTK, ovat myös saatavilla. Kuitenkin monia ilmaisia NTRIP casterniitä käyttävät yksityishenkilöt tai yksityiset organisaatiot. Ne eivät välttämättä ole käytettävissä huolto- tai viestintäongelmien vuoksi, tai ne eivät välttämättä tarjoa riittävää korjaustarkkuutta alueesta riippuen. Siksi kaupallisessa käytössä tai tehtävissä, jotka vaativat vakaata RTK-paikannusta, maksullisen NTRIP palvelua suositellaan.
Tässä opetusohjelmassa selitetään, miten edullista GPS RTK -laitetta käytetään erittäin tarkkaan paikannukseen. NTT DOCOMO -huipputarkka GNSS-paikannustietopalvelu, joka tarjoaa luotettavan maanlaajuisen kattavuuden Japanissa. Lisäksi se käsittelee RTK-paikannuksen tarkkuuden varmistamista vertaamalla mitattuja koordinaatteja julkaistuihin kiintopistetietoihin käyttämällä Japanin paikkatietoviranomaisen (GSI) virallisia julkisia kiintopisteitä.
Vaadittu laitteisto:
- RTK-kämmenlaite 2 kartoitussarja
- a smartphone Internet-yhteydellä
Vaadittu ohjelmisto:
- SW-kartat (Androidille tai iOS:lle)
RTK Japanissa: Vahvista RTK-tarkkuus käyttämällä edullista RTK-pakkausta ja korjauspalvelua geodeettisessa pisteessä
Rekisteröidy tarkkaan palveluun (NTT DOCOMO)
Tässä osiossa selitetään, miten NTT DOCOMO:n erittäin tarkka GNSS-paikannustietopalvelu (NTRIP menetelmä), joka kattaa prosessin rekisteröinnistä vastaanottimen konfigurointiin.
- Hae NTT DOCOMO Business Online Shopin kautta tai myyntiedustajan kautta. Sopimuksen käsittely alkaa hakemuksen lähettämisen jälkeen. Palvelun aloittamiseen tarvittava aika vaihtelee hakemuspäivämäärän mukaan. Siirry osoitteeseen Verkkotilaus > Klikkaa tästä dbOLS [Vuositilaushakemus] > Klikkaa tästä saadaksesi dbOLS [Kuukausitilaushakemus].
- Tilaa myyntiedustajan kautta: Jos et tiedä omaa edustajaasi, tiedustele häntä alla olevan linkin kautta.
Aukioloajat: 9.00–17.00 (ei viikonloppuisin, pyhäpäivinä eikä vuodenvaihteen/uudenvuoden pyhäpäivinä)
Yhteydenottolomake: Tuote- ja palvelutiedustelut | NTT Communications
- Kun palvelu on aktivoitu, NTT DOCOMO Business toimittaa korjauspalveluun yhteyden muodostamiseen tarvittavat tiedot ja asiakirjat. Noudata organisaatiollesi annettuja ohjeita ja hallinnoi kaikkia sopimuskohtaisia tietoja ja tunnistetietoja turvallisesti.
- Kun määrität NTRIP asiakas, syötä caster korjauspalveluntarjoajasi määrittämä osoite, porttinumero, liitoskohta, käyttäjätunnus ja salasana.
| erä | esimerkki |
|---|---|
| Ntrip Caster (Palvelin) | D-gnss.jp |
| portti | 2101 |
| Mount Point* | VUOREN_PISTEEN_NIMI |
| Käyttäjätunnus** | esimerkkikäyttäjä |
| Salasana** | ******** |
* Valitse sopiva kiinnityskohta, jos vaihtoehtoja on useita.
**Käytä käyttäjätunnustasi ja salasanaasi.**
Yhdistä SW Maps GNSS-vastaanottimeen
- Asenna RTK-laitteistosi SW Maps -kartoilla käyttöoppaan vaiheittaisten ohjeiden mukaisesti. Tässä annamme yleiskuvan prosessista.
- Käynnistä SW Maps ja napauta Ulkoisen GNSS-vastaanottimen asetukset kuvaketta.
- Valitse näytöltä kohdat 1–4 määritystesi mukaan ja napauta sitten Yhdistä. (Huomautus 5: Jos korkeustarkkuus vaaditaan, anna antennin korkeus.)
- Kun yhteys on muodostettu, sijaintitietojen vastaanotto alkaa ja nykyinen sijaintisi näkyy näytöllä.
Enable NTRIP Asiakasyhteys
- Napauta NTRIP Yhteysasetukset-kuvaketta avataksesi määritysnäytön. Määritä ja täytä jokainen kenttä (1–8) tarpeen mukaan ja napauta sitten Tallenna. (Huomautus 5: Näyttö vaihtelee yhteyspalvelun mukaan; napauta valitaksesi sopivan liitoskohdan. Saat DOCOMO-palvelun tiedot napsauttamalla täältä).
- Napauta NTRIP Yhteysasetukset-kuvaketta uudelleen valitaksesi tallennetun profiilisi. Napauta Yhdistä; kun yhteys on muodostettu, korjaustiedot suoratoistetaan NTRIP palvelin käynnistyy.
- Muutaman sekunnin kuluttua korjaustietojen vastaanottamisesta tilaksi vaihtuu ensin RTK FLOAT ja sitten RTK FIX, mikä mahdollistaa tarkan paikannuksen.
Etsi julkisia geodeettisia kiintopisteitä
Varmistaaksesi RTK-GNSS-paikannuksen toiminnan tarkasti, vertaa mitattuja arvojasi julkisiin kiintopisteisiin, joiden koordinaatit tunnetaan.
Tässä osiossa selitetään, miten julkisia kiintopisteitä etsitään GSI:n ”Kiintopisteiden tulosten katselu” -sovelluksella ja miten kenttä-RTK-mittaustuloksia verrataan virallisiin tietoihin.
- Kirjaudu GSI-kontrollipisteiden tulosten katselusivusto ja kirjaudu sisään. Jos käytät palvelua ensimmäistä kertaa, luo tili ja hanki käyttäjätunnuksesi ja salasanasi napsauttamalla ”Uusi rekisteröinti”.
- Valitse kartalta kiintopiste nähdäksesi sen yksityiskohtaiset tiedot ja julkaistut koordinaatit. Kirjaa ylös seuraavat tiedot vertailua varten kenttämittaustulosten kanssa: • Kiintopisteen nimi • Kiintopisteen koodi • Leveys- ja pituusaste • Korkeusaste (ortometrinen korkeus) tai ellipsin muotoinen korkeus • Tila- ja käytettävyystiedot Tarkista lisäksi sijaintikuvaukset ja pistemuistiinpanot etukäteen, jotta fyysinen kiintopiste on helpompi paikantaa paikan päällä.
Tarkista tarkkuus tarkastuspisteellä paikan päällä
- Mene julkisen kiintopisteen sijaintiin ja paikanna fyysinen merkki. Tarkista esteiden, kuten rakennusten, puiden tai sähköpylväiden, varalta, jotka voisivat estää GNSS-satelliittisignaaleja. Kirkas näkyvyys on kriittistä; esteelliset näkymät voivat heikentää paikannustarkkuutta. Ennen mittauksen aloittamista varmista, että pisteen nimi ja fyysinen sijainti vastaavat tallennettuja vertailutietojasi.
- Varmista, että GNSS-vastaanottimesi on yhdistetty SW Mapsiin ja aloita NTRIP korjaustietojen suoratoisto. Vahvista, että tilaksi muuttuu RTK FIX.
- Kohdista GNSS-antennin keskikohta suoraan merkin keskikohdan yläpuolelle.
- Mittaa korkeus merkistä GNSS-antennin referenssipisteeseen mittanauhalla ja syötä tarkka antennin korkeus SW Maps -karttoihin.
- Odota lukeman vakiintumista ja kirjaa sitten mitattu leveysaste, pituusaste ja korkeus.
Vertaile kyselyn tuloksia
- Vertaa RTK-GNSS-mittauksen tuloksia GSI-palvelun virallisiin koordinaatteihin.
- Vaakasuora sijainti: Vertaa mitattua leveys- ja pituusastetta tai muunnettuja suorakulmaisia koordinaatteja virallisiin kiintopisteen koordinaatteihin. Koordinaattierojen muuntaminen metreiksi tai senttimetreiksi helpottaa tarkkuuden arviointia.
- Korkeus: Kiinnitä tarkkaan huomiota korkeuden (ortometrinen korkeus) ja ellipsoidisen korkeuden väliseen eroon. Näiden kahden korkeustyypin vertaaminen suoraan johtaa virheelliseen tarkkuusarviointiin. Vertaa RTK-GNSS-mittauksen tuloksia GSI-palvelun tarjoamiin virallisiin koordinaatteihin.
- Korkeuden laskemiseksi ellipsin muotoisesta korkeudesta käytä seuraavaa kaavaa:
Korkeus = Mitattu ellipsin muotoinen korkeus − Geoidin korkeus
Tämä suhde määritellään myös GSI:n selityksessä "Mikä on geoidi?". SW-karttoja käytettäessä korkeusarvot riippuvat GNSS-vastaanottimen lähtöasetuksista ja sovelluksessa määritetyistä geoidiasetuksista. Ennen tulosten vertailua tarkista, onko raportoitu arvo ellipsin muotoinen korkeus vai korkeus (keskimääräinen merenpinta). Varmista, että geoidikorjausta ei ole tehty kahdesti. Varmista myös, että antennin korkeuspoikkeama on määritetty oikein eikä sitä lasketa kahdesti.
- Tulokset vahvistavat, että edullinen RTK Handheld 2 -pakkaus saavuttaa senttimetritason paikannustarkkuuden staattisissa mittauksissa RTK-korjauksia käytettäessä ja on yhteensopiva japanilaisten korjauspalvelujen kanssa.
| Ei | Vahvistuspaikka nro 1 | Kontrollipisteen koordinaatit | ArduSimple Handheld 2 -kyselyn tulokset | Virhe / ristiriita | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| X (m) | V (kk) | Z (m) | X (m) | V (kk) | Z (m) | ΔX (m) | ΔY (m) | Vaakasuora siirtymä (m) | Korkeusero (m) | ||
| 1 | Mittaus 1 | 114,356.997 | -39,110.223 | 923.087 | 114,357.001 | -39,110.230 | 923.046 | -0.004 | 0.007 | 0.008 | 0.042 |
| 2 | Mittaus 2 | 114,356.997 | -39,110.223 | 923.087 | 114,357.001 | -39,110.233 | 923.041 | -0.004 | 0.010 | 0.011 | 0.047 |
| 3 | Mittaus 3 | 114,356.997 | -39,110.223 | 923.087 | 114,356.997 | -39,110.232 | 923.041 | 0.000 | 0.009 | 0.009 | 0.047 |
Eroavaisuuksien vianmääritys
Jos mitattujen arvojen ja virallisten tietojen välillä on suuri ero, tarkista seuraavat asiat:
- Onko paikannustila kiinteä RTK Fix -toiminnolla?
- Is NTRIP vastaanotetaanko korjaustiedot normaalisti?
- Ovatko kiintopisteen tunniste ja viralliset koordinaatit oikein?
- Vastaavatko geodeettinen datum ja julkaisuaikataulu mittausdataa virallisiin tuloksiin?
- Vertailetko vastaavia korkeusluokkia (ellipsoidisia vs. korkeusluokkia)?
- Onko antennin korkeus asetettu oikein ohjelmistossa?
- Onko GNSS-antenni tarkasti keskitetty vertailupisteen yläpuolelle?
- Onko antenni tai sauva täysin pystysuorassa kallistumatta mittauksen aikana?
- Onko mittauspisteen ja NTRIP tukiasema liikaa?
- Onko lähistöllä fyysisiä esteitä tai monireittisiä lähteitä (esim. rakennuksia, aitoja, sähköpylväitä)?
Aiheeseen liittyvät tuotteet
Jos haluat seurata tätä ohjetta, meillä on kaikki tuotteet varastossa ja valmiina lähetettäväksi maailmanlaajuisesti 1–3 päivän kuluessa.
RTK-assistentti
Löydä parhaat tuotteet sovellukseesi vain muutamalla kysymyksellä.