Käyttöohjeet: RTK Handheld Surveyor Kit
Yleiskatsaus
Kannettava mittaustulos, joka sopii käteesi. Sisältää tarvikkeet.
Kanssa RTK Handheld Surveyor Kit sinulla on kaikki mitä tarvitset aloittaaksesi mittaustehtäväsi RTK- ja senttimetritarkkuudella.
Paketti
Sait uuden RTK Handheld Surveyor Kit? Tutustu pikaoppaaseemme aloittaaksesi.
Muista kaikki tämän ammattisarjan osat:
- ZED-F9P RTK-vastaanotin USB:llä ja Bluetoothilla muovikotelon sisällä
- Kierukka-antenni
– USB-C-kaapeli
- USB OTG microUSB-B (14 cm)
– USB OTG Type C (22cm)
– Universaali smartphone pidike 3M-taustaisilla kumityynyillä, sopii mihin tahansa smartphone 5.3 cm - 9.3 cm kotelon kanssa tai ilman
– Käsipidike
– Tarranauha (20 cm) vastaanottimen kiinnittämiseksi laitteen takaosaan smartphone haltija
Sarja on valmiiksi määritetty lähettämään NMEA tiedot samanaikaisesti Bluetoothin ja USB:n kautta.
unboxing
Rakentamiseen RTK Handheld Surveyor Kit, ei tarvita erikoistyökaluja eikä mitään sen kaltaista, käsityö riittää. Aloita tarkistamalla seuraava asennusopas.
7. Nyt sinulla on uusi RTK Handheld Surveyor Kit rakennettu ja valmis toimimaan!
8. Sarjaa voidaan käyttää noin 6-8 tuntia keskimääräisellä puhelimen virralla.
Huomautus: Jos tarvitset enemmän kuin tätä, käytä USB-C on-the-go (OTG) ulkoisella USB-C-virtalähteellä (valinnainen, ei sisälly pakkaukseen) ja pieni ulkoinen 1 000 mAh virtalähde.
Kuinka muodostaa yhteys omaan smartphone
Noudata integraatiooppaamme Android-laitteen käyttämiseen RTK Handheld Surveyor Kit.
- Varmista, että laitteesi tukee Bluetooth 2.0:ta tai että siinä on USB OTG -ominaisuudet.
- Varmista, että Android-kieleksi on asetettu englanti, koska jotkut käyttäjät ilmoittivat yhteensopivuusongelmista muiden kielten kanssa.
- Aseta RTK Handheld Surveyor Kit paikassa, jossa hyvä näkymä taivaalletai lähellä ikkunaa toiminnan testaamiseksi.
- Lataa Google Playsta yhteensopiva ohjelmisto/sovellus, jota haluat käyttää, ja asenna se laitteellesi. Olemme laatineet vaiheittaiset käyttöohjeet RTK Handheld Surveyor kit usealla ohjelmistolla/sovelluksella:
- SW Maps - GIS & Tiedonkeruu. Käytä tätä linkki sovelluksen lataamiseen Google Playsta ja asenna se omallesi smartphone
- Mapit GIS. Käytä tätä linkki sovelluksen lataamiseen Google Playsta ja asenna se omallesi smartphone
- Muu sovellus. Luettelo yhteensopivista ohjelmistoista/sovelluksista, jotka löydät täältä.
Kuinka käyttää RTK Handheld Surveyor Kit SW Mapsin kanssa?
- Avaa SW Maps -sovellus ja anna käyttöoikeudet (vain ensimmäistä kertaa).
- Napsauta SW Maps -kuvaketta näyttääksesi sovellusvalikon.
- valita USB Serial GPS.
- Alle Devices, sinun pitäisi nähdä FT232R USB UART. Sarja BaudRate että 115200 bps (jos tilasit Professinal-sarjan ennen 09.10.2023, aseta BaudRate arvoon 38400 bps).
- Asettaa Instrument Model että u-blox RTK. Aseta Instrument Height tangon tai antennin korkeuden mukaan, jos haluat mitata maan sijainnin.
- Napauta CONNECT painiketta. Kun napsautat YHDISTÄ-painiketta, myönnä käyttöoikeudet (jos niitä kysytään).
- Voimaa Ardusimple sarja USB-liittimen avulla. Käytä USB-virtalähdettä, verkkovirtasovitinta, smartphone, kannettava tietokone jne.
- Ota Bluetooth-yhteys käyttöön laitteessasi.
- Yhdistä Ardusimple board Android Bluetooth -valikossa. Kun etsit laitteita, saatat nähdä vain MAC-osoitteen, mutta pariliitoksen jälkeen nimi päivittyy RTK_GNSS_XXX, Jossa XXX on satunnainen luku. Salasana on 1234. Pariliitos tarvitsee tehdä vain kerran. Toisin kuin muut Bluetooth-laitteet, se ei näy "yhdistettynä", ennen kuin napsautat "Yhdistä"-painiketta sovelluksessa.
- Avaa SW Maps -sovellus ja anna käyttöoikeudet (vain ensimmäistä kertaa). Napsauta SW Maps -kuvaketta näyttääksesi sovellusvalikon.
- valita Bluetooth GPS.
- Valitse Laitteet-kohdasta laite, jonka pariliitti vaiheessa 3. Aseta Instrument Model -asetukseksi u-blox RTK. Klikkaus CONNECT -painiketta. Kun napsautat Yhdistä-painiketta, myönnä käyttöoikeudet (jos sitä pyydetään).
- Koska sinulla on RTK-yhteensopiva GNSS-vastaanotin, yhdistetään se a NTRIP palvelin saadaksesi cm tarkkuuden. Palaa SW Maps -valikkoon ja valitse NTRIP Client.
- Täytä kaikki kentät omalla NTRIP palveluntarjoajan tiedot. Jos luettelossa on useita kiinnityspisteitä, valitse lähimpänä nykyistä sijaintiasi oleva parhaan tarkkuuden ja suorituskyvyn saavuttamiseksi. VRS (Virtual Reference Station) on yleensä hyvä oletusvalinta, koska se tarjoaa sijaintiin mukautuvia korjaustietoja sijaintisi perusteella. Muista tarkistaa Send NMEA GGA to NTRIP Caster jos olet yhteydessä VRS:ään. Jos et tiedä, miten löytää NTRIP tarjoaja alueellasi, olemme laatineet luettelon RTK-korjauspalvelut maassasi, katso sivu löytääksesi sinulle sopivan palvelun.
- Kun napsautat CONNECT, jos kaikki toimi, näet datavirran elossa.
- Siirry SW Maps -valikkoon ja valitse Skyplot. Voit nähdä, että korjauksen tyyppi on RTK Float tai RTK Fix ja todellinen sijainti senttimetrien tarkkuudella.
- Voit napsauttaa punaisella korostettua painiketta asettaaksesi sovelluksen vastaanottimen sijainnin kartan. Sijaintisi näyttävä osoitin muuttaa väriään vastaanottimesi korjaustilan mukaan. Lisäksi sinulla on mahdollisuus säätää karttatasoa, sisällyttää pisteitä, jälkiä sekä tuoda tai viedä tallennettuja sijainteja muiden ominaisuuksien ohella.
- Voit tottua SW Maps -sovellukseen tutkimalla sen eri vaihtoehtoja. Jos haluat oppaan, voit käyttää Käyttöohje täällä.
Kuinka käyttää RTK Handheld Surveyor Kit Mapit GIS?
Yhdistä ensin vastaanotin Android-laitteeseen smartphone tai tabletti.
- Kytke RTK-vastaanottimeen virta kytkemällä USB-kaapeli virtalähteeseen (smartphone/tabletti/ yhteensopiva virtapankki). Jos saat ponnahdusviestin USB-laitteen yhdistämisestä mihin tahansa sovellukseen, voit jättää sen huomiotta.
- Ota Bluetooth käyttöön smartphone tai tablettia ja yhdistä se RTK-vastaanottimeen.
Kun muodostat laiteparin, huomaa, että se näkyy muodossa RTK_GNSS_***. Salasana on aina 1234.
Pariliitos tarvitsee tehdä vain kerran. Toisin kuin muut Bluetooth-laitteet, se ei näy "yhdistettynä", ennen kuin napsautat "Yhdistä"-painiketta sovelluksessa.
- Sijoita RTK-antenni paikkaan, josta on hyvä näkyvyys taivaalle tai lähelle ikkunaa toiminnan testaamiseksi.
Toiseksi, liitä vastaanotin Mapit GIS Bluetoothin kautta.
- avoin Mapit GIS. Mene Settings. Näpäytä External GNSS.
- Enable Direct Connection to External GNSS.
- Valitse ponnahdusikkunasta laite, jonka liitit vaiheessa 2.
- Palaa päänäyttöön napauta antennikuvake näet, että käytät ulkoista GNSS:ää sekä sijainti- ja satelliittitietoja.
Kolmanneksi saavuttaa senttimetrin tason tarkkuus.
Vaiheessa 6 voimme nähdä, että tarkkuus ei ole vielä tyydyttävä. Koska RTK-vastaanotin tarvitsee tukiaseman tai korjauspalvelun saavuttaakseen senttimetrin tarkkuuden.
Sisäänrakennettu NTRIP Asiakastoiminto sisään Mapit GIS, mutta se ei ole yhteensopiva uuden Android-version kanssa, eikä se ole ilmainen. Jos se ei toimi Android-laitteellasi, älä huoli, meillä on vaihtoehto GNSS Master sovellusta tämän rajoituksen voittamiseksi.
- GNSS Master sovellus on sisäänrakennettu NTRIP ja PointPerfect-ominaisuus lähettää korjaukset suoraan GNSS-vastaanottimeen.
"Mock Location" on Android-käyttöjärjestelmän toiminto, jonka avulla voit "väärentää" sisäisen GPS:n sijainnin ja käyttää sen sijaan hienon ulkoisen RTK GNSS -vastaanottimesi sijaintia. Huijauspaikka, voit saada senttimetrin tarkkuuden MapitGIS:ssä.
seurata ArduSimple oppitunti Kuinka käyttää senttimetrin GPS:ää minkä tahansa Android-sovelluksen kanssa (valepaikka) ottaaksesi korjauspalvelun käyttöön GNSS Master sovellus ja käytä valesijaintia MapitGIS:ssä.
- Pääsyn jälkeen NTRIP korjauspalvelusta näet MapitGISistä, että tarkkuus on senttimetritasolla.
Nyt olet valmis kartoittamaan ja kartoittamaan eri sovelluksissa maa- ja metsätaloudesta tienrakennukseen, geologiaan ja maanmittaukseen senttimetrin tarkkuudella Android-laitteellasi.
Kuinka käyttää RTK Handheld Surveyor Kit Muilla ohjelmistoilla?
Jos sinun on käytettävä Surveyor-sarjaa minkä tahansa muun ohjelmiston kanssa, tässä ohjekirjassa selitämme kuinka konfiguroida Ardusimple RTK-vastaanottimet käytettäväksi valesijaintina Androidille smartphones/tabletit, jotta saadaan senttimetrin paikkatarkkuutta.
Jos et tunne termiä, valesijainti tarkoittaa, että huijaat Android-laitettasi käyttämään ulkoista GNSS-vastaanotinta ikään kuin se olisi sen omaa sisäistä vastaanotinta. Tämän etuna on, että mikä tahansa GPS/GNSS-sovellus, joka toimii Android-laitteesi kanssa, voi hyötyä senttimetrin tarkkuudesta.
Aluksi asenna GNSS Master sovellus ja ota valesijainti käyttöön Android-laitteellasi.
Tämä vaihe tarvitsee tehdä vain kerran.
- install GNSS Master sovellus Android-laitteellesi Google Play Kaupasta. Kun avaat sovelluksen ensimmäisen kerran, sinua pyydetään myöntämään tiettyjä käyttöoikeuksia GNSS Master.
- Sijaintilupa
- Näytä ilmoitukset
- Kun olet hyväksynyt luvat, Tila sivu latautuu ja näyttää sovelluksen nykyisen tilan. Määritämme sen myöhemmin.
- Jotta voimme ottaa valesijainnit käyttöön Androidissa, meidän on hankittava kehittäjän käyttöoikeudet. Menettely voi vaihdella hieman eri Android-versioiden ja smartphone mallit (voit googlettaa omasi "Smartphone malli + ota valesijainti käyttöön" jos et löydä tarkkoja vaihtoehtoja).
- Android 4.1:ssä ja sitä vanhemmissa versioissa Kehittäjän asetukset näyttö on oletuksena käytettävissä. Android 4.2:ssa ja uudemmissa versioissa sinun on otettava tämä näyttö käyttöön. Ota kehittäjäasetukset käyttöön napauttamalla Rakennusnumero, MIUI-versio tai vastaava vaihtoehto 7 kertaa.
- Löydät tämän vaihtoehdon yhdestä seuraavista paikoista Android-versiosi mukaan:
- Asetukset -> Tietoja puhelimesta -> Rakennusnumero
- Asetukset -> Järjestelmä -> Tietoja puhelimesta -> Rakennusnumero
- Kun sinulla on pääsy kehittäjävaihtoehtoihin, voit siirtyä osoitteeseen Asetukset -> Lisäasetukset ja alareunasta löydät kehittäjävaihtoehdot. Napauta tässä suuressa luettelossa Valitse mallisijaintisovellus ja valitse GNSS Master luettelosta.
- Liitä GNSS-antenni laitteellesi paikassa, josta on hyvä näkyvyys taivaalle, tai lähellä ikkunaa toiminnan testaamista varten.
Toiseksi, liitä RTK-vastaanotin Android-laitteeseen.
- kytkeä RTK vastaanotin Android-laitteesi kanssa USB OTG -kaapeli.
- avoin GNSS Master sovellus. Tarkista Mock Location ja Output SW Mapsiin.
- Napsauta rataskuvaketta oikealla puolella GNSS Receiver Connection siirtyäksesi asetusvalikkoon.
- Valita USB Serial Modessa. Asettaa Baud Rate 115200 XNUMX bps:iin (jos tilasit ArduSimple Jos testaussarja on asennettu ennen 09.10.2023, aseta tiedonsiirtonopeus arvoon 38400 bps. Jos käytät eri vastaanotinta, tiedonsiirtonopeuden tulee vastata vastaanottimesi kokoonpanoa. Connected USB Device, se tunnistaa automaattisesti vastaanottimesi nimellä ***** USB UART.
- lehdistö CONNECT.
- Voimaa RTK vastaanotin kytkemällä USB-kaapeli virtalähteeseen (smartphone/tabletti/ yhteensopiva virtapankki). Jos saat ponnahdusviestin USB-laitteen yhdistämisestä mihin tahansa sovellukseen, voit jättää sen huomiotta.
- Ota käyttöön smartphone/tabletin Bluetooth ja muodosta pariliitos RTK vastaanotin.
Kun muodostat laiteparin, huomaa, että se voi näyttää tältä RTK_GNSS_*** tai yleisenä MAC-numerona (esim. F0:0A:95:9D:68:16). Salasana on aina 1234. Pariliitos tarvitsee tehdä vain kerran.
- avoin GNSS Master sovellus. Tarkista Mock Location ja Output SW Mapsiin.
- Napsauta rataskuvaketta oikealla puolella GNSS Receiver Connection siirtyäksesi asetusvalikkoon.
- Valita Bluetooth Modessa.
Valitse Paired Devices -kohdasta laite, jonka liitit vaiheessa 8.
lehdistö CONNECT.
- Palaa päävalikkoon. Nyt sinun pitäisi nähdä GNSS Receiver Connectionissa, että se sanoo Yhdistetty ja tiedonsiirrolla.
- avoin Correction Input napsauttamalla rataskuvaketta.
- In Mode valita NTRIP Client ja paina + -painiketta vieressä NTRIP Liitännät.
- Aseta NTRIP Asiakkaan tunnistetiedot (Caster IP, Caster Portti, käyttäjätunnus ja salasana). Jos et tiedä miten se tehdään, katso tämä oppitunti. lehdistö SAVE.
- lehdistö CONNECT. Tilassa näet GNSS Receiver Connection ja Correction Input näyttää Yhdistetty ja tietoliikenneyhteydellä.
- Voit tarkistaa sijaintisi ja käytettävissä olevat satelliitit Skyplotissa.
- Avaa suosikki GPS/GNSS-sovelluksesi ja käytä sitä tavalliseen tapaan.
Käytät ulkoista RTK GNSS -vastaanotinta sen sijaan smartphone/tabletin sisäinen GPS-vastaanotin. Seuraava kuva on esimerkki SW Mapsista.
- Olemme testanneet tätä toimintoa monilla sovelluksilla, löydät ne tästä linkkiä.
Jos testaat sitä muissa sovelluksissa, voit lähettää meille sähköpostia osoitteeseen info@ardusimple.com ja lisäämme sen listalle.
Android-robotti on jäljennetty tai muokattu Googlen luomasta ja jakamasta työstä ja sitä käytetään julkaisussa kuvattujen ehtojen mukaisesti Creative Commons 3.0 Nimeämislisenssi.
Liittyvät opetusohjelmat
Kuinka palautan sarjan tehdasasetukset?
- Liitä vastaanotin tietokoneeseesi tai PC:hen USB-liitännän kautta.
- ajaa u-blox u-center (voit ladata sen täältä) ja yhdistä oikeaan COM-porttiin.
- Mene View –>Message View ja navigoida UBX–>MON–>VER.
- Voit lukea laiteohjelmistoversion ikkunasta:
- Lataa asetustiedosto:
- simpleRTK2B_FW132_Bluetooth_00.txt jos laiteohjelmistoversiosi on 1.32
- simpleRTK2B_FW113_Bluetooth-00.txt jos laiteohjelmistoversiosi on 1.13
- In u-center Open Tools -> Receiver Configuration, valitse tiedosto, jonka lataat edellisessä vaiheessa ja napsauta Transfer File -> GNSS painiketta.
- Kun asetukset on tehty, siirry kohtaan Receiver->Action->Save Config tallentaaksesi RTK-vastaanottimen asetukset
Lisävarusteet
Täältä löydät edullisia tarvikkeita RTK Handheld Surveyor Kit.
- Accessories
Waterproof Transport Case IP67
alkaen 59,00€ Tästä tuotteesta on useita muunnelmia. Vaihtoehdot voidaan valita tuotesivulta