ja 
Käyttöopas: WiFi NTRIP Master
Laitteiston yleiskatsaus:
WiFi NTRIP Master on yksinkertaisin tapa asentaa RTK-järjestelmä IP-verkon kautta WiFi-yhteydellä. Joitakin tämän tuotteen hyödyllisiä ominaisuuksia ovat:
- Yhdistä tukiasemasi ja Rover WiFi-verkkosi kautta.
- Yhdistä tukiasemasi haluamaasi kohtaan NTRIP Caster.
- Liitä rover mieleiseksesi NTRIP Caster kytkemällä puhelimesi WiFi-hotspotin päälle.
- Pääsy tukikohtaan/rover laitteita verkon kautta, niihin ei tarvitse muodostaa fyysistä yhteyttä.
Moduulissa on seuraavat liitännät:
- XBee-liitäntä.
- BOOT-painike, jos haluat päivittää laiteohjelmiston.
- Kolmivärinen LED. Voi auttaa sinua ymmärtämään, mitä tapahtuu ilman, että muodostat yhteyden laitteeseen tietokoneellasi.
Asennus:
Kytke vain WiFi NTRIP Master oikein päin olevassa XBee-pistorasiassa LED alkaa vilkkua.
kokoonpano:
Kun virta on kytketty, WiFi NTRIP Master luo oman WiFi-verkon nimeltä ESP_XBee_xxxxxx, jossa xxxxxx ovat laitteellesi ominaisia satunnaisia numeroita/kirjaimia. Yhdistä siihen matkapuhelimellasi tai tietokoneellasi, avaa verkkoselaimesi ja kirjoita seuraava osoite: http://192.168.4.1/
Jokaisessa asetusruudussa on pieni värillinen laatikko käyttöönotto-/poiskytkentäpainikkeen vieressä. Voit määrittää värin, jonka LED-valo vilkkuu, kun toiminto on toiminnassa. Voit esimerkiksi asettaa:
- Sininen WiFi-asiakas, punainen NTRIP Asiakas. Jos 3 niistä vilkkuu, se tarkoittaa: Laite on yhdistetty onnistuneesti WiFi-verkkoon, yhdistetty onnistuneesti verkkoon NTRIP Caster.
Joka kerta kun teet muutoksia, sinun on tallennettava napsauttamalla "Lähetä" -painiketta.
Ja jos joskus menetät yhteyden WiFi-laitteeseen tai et tiedä mitä teit, voit aina:
- Palaa oletuskokoonpanoon painamalla BOOT-painiketta yli 5 sekunnin ajan.
- Jos ei vieläkään toimi, voit aina päivittää laiteohjelmiston yksikön palauttamiseksi.
admin:
Kerran Jos haluat olla ainoa, jolla on oikeus käyttää asetussivua, voit ottaa salasanan käyttöön tässä osiossa.
UART:
Ainoa hyödyllinen asia tässä osiossa on "Baud rate". Oletusarvo 115'200 bps on hyvä baudinopeus toiminnalleen, aseta vain sama baudinopeus ZED-F9P.
Tässä osiossa on paljon parametreja, ja ne saattavat näyttää hämmentävältä. UART0/UART1/UART2 ei liity mitenkään ZED-F9P UARTs, jätä se oletuksena UART0:ksi.
WLAN-yhteyspiste:
Oletuksena olet muodostanut yhteyden määrityssivulle ottamalla yhteyden ESP_XBee_xxxxxx- ja 192.168.4.1-osoitteeseen. Voit mukauttaa hotspotin omalla nimelläsi tai jopa poistaa sen käytöstä.
Wifi:
Täällä voit määrittää, jos haluat WiFi NTRIP Master muodostaaksesi yhteyden paikalliseen WiFi-verkkoon tai tukiasemaan, käyttääksesi internetiä tai vain muodostaaksesi yhteyden paikalliseen verkkoon.
NTRIP Asiakas / Palvelin / Caster:
Voit määrittää NTRIP valtakirjat. Ymmärtääksesi kunkin eron, kaavio on tuhannen sanan arvoinen.
Socket-palvelin:
Tämä on mielenkiintoinen ominaisuus. Voit myös muodostaa yhteyden etänä lukeaksesi laitteesi sijainnin WiFi NTRIP MasterMuista ottaa käyttöön GPS-vastaanottimen tiedonsiirto, joka on yleensä oletusarvoisesti pois käytöstä. Muuten et vastaanota mitään, kun kytket sen pistorasiaan.
Voit myös käyttää tietokonettasi u-center ja muodostaa yhteyden laitteeseesi etäyhteyden kautta. Siirry valikkoriviltä kohtaan "Vastaanotin" > "Yhteys" > "Verkkoyhteys" ja käytä WiFi-asetussivulla määritettyä IP-osoitetta ja porttia. Socket asiakas:
Päinvastainen toiminto kuin yllä. Tämän kanssa sinun WiFi NTRIP Master tuottaa NMEA toisen laitteen sijainti verkossasi, jotta voit lukea sen etänä. Muista ottaa datan lähtö käyttöön GPS-vastaanottimessa, joka on yleensä oletusarvoisesti poissa käytöstä, muuten et vastaanota mitään liitettäessä pistokkeeseen.Yhdistämällä ominaisuuksia:
Ja kaikkia yllä olevia ominaisuuksia voidaan käyttää samanaikaisesti! Mielikuvituksesi on rajana (ja WiFi-kaistanleveys). Tässä yritämme antaa sinulle ideoita:
Valmiina lähtöön
Ja siinä se! Vain voimaa simpleRTK2B Odota muutama sekunti, ja kun LED alkaa vilkkua määritetyillä väreilläsi, tiedät, että se yrittää tehdä tehtävänsä.
Tarkista UBX-MON-MSGPP laitteestasi zed-f9p vahvistaaksesi, että RTCM-viestit tulevat sisään.
Jos olet utelias käyttäjä, saatat haluta pysyä yhteydessä POWER+XBEE liitin, WiFi NTRIP Master lähettää joitakin tilaviestejä tähän porttiin, jos ongelmia ilmenee.
(Valinnainen) Laiteohjelmiston päivityksen suorittaminen
Löydät täältä uusin laiteohjelmistopäivitys ja lyhyt opetusohjelma päivityksen suorittamisesta.
(Valinnainen) Pinout PCB-integrointia varten
Jos haluat käyttää WiFi NTRIP Master omassa piirilevyssäsi tai ehkä omalla ohjelmistollasi, pinnien kytkentä on sinulle hyödyllinen. Huomaa, että footprint on vakio XBee.
