ja 
Kuinka luoda RINEX tiedostoja simpleRTK2B (ZED-F9P) varten PPK
Jälkikäsitelty kinemaattinen (PPK) on maanmittauksissa käytettävä GPS-korjaustekniikka, joka korjaa sijaintitiedot sen jälkeen, kun ne on kerätty ja ladattu.
RINEX (Receiver Independent Exchange) -muoto on tiedonsiirtomuoto satelliittipaikannusasemien raakadatalle, jonka avulla käyttäjä voi jälkikäsitellä vastaanotettuja tietoja tarkemman tuloksen saamiseksi.
Tässä opetusohjelmassa näytämme sinulle, kuinka voit kirjata raakadataa tukiasemastasi ja Rover vastaanottimet ilman reaaliaikaista linkkiä niiden välillä, joten voit käyttää näitä tietoja PPK analyysi.
Jos sinulla on vain yksi vastaanotin, voit kirjata tietoja omasta rover vastaanotin ja lataa se RINEX tiedosto alueesi online-tukiasemalta PPK.
Löydät ilmaisen korjauspalvelun alueeltasi täältä.
Jos sinulla on simpleRTK3B Pro vastaanotin, tarkista opetusohjelma Kuinka luoda RINEX tiedostot simplertk3B:llä.
Vaadittu laitteisto:
- simpleRTK2B – Perusaloitussarja
- USB-mikro-USB-kaapeli
- PC tai kannettava tietokone
Vaadittu ohjelmisto:
- u-center (lataa versio F9:lle, ei u-center 2)
- RTKLIB GUI-sovellukset (tässä opetusohjelmassa käytetty versio: 2.4.3 b34)
Kuinka luoda RINEX tiedostoja simpleRTK2B varten PPK?
Ensinnäkin, määritä vastaanottimesi.
- Aseta vastaanottimet siten, että toinen on määritetty tukiasemaksi ja toinen tukiasemaksi rover. Löydät asetustiedostot täältä.
Jos et tiedä, miten tämä tehdään, katso video-opastus u-center tehty yksinkertaiseksi – Määritä GPS-vastaanotin. - Liitä rover vastaanotin tietokoneellesi USB-portin kautta, joka on merkitty nimellä POWER+GPS.
- avoin u-center. Liitä vastaanottimesi u-center COM-portin kautta.
- Siirry valikkorivillä kohtaan Näytä->9. sukupolven määritysnäkymä.
- Ota käyttöön haluamasi tähtikuviot ja signaalit, yleensä GPS, Galileo, GLONASS ja Beidou sijainnistasi riippuen. Alla Kirjoita kerrokseen tarkastaa RAM ja salama. lehdistö Lähetä kokoonpano.
- Mene Näytä->Viestit-näkymä.
- Oikealla painikkeella NMEA, valitse Poista lapsiviestit käytöstä.
- Mene UBX->RXM–>RAWX. Napsauta hiiren kakkospainikkeella ja valitse Ota viesti käyttöön ottaa käyttöön raakahavaintoviestit.
- Oikealla painikkeella SFRBX, ja valitse Ota viestit käyttöön ottaaksesi käyttöön navigointiviestit.
- Liitä antenni vastaanottimeesi ja aseta se paikkaan, josta on hyvä näkymä taivaalle.
- Mene Näytä ->Pakettikonsoli. Varmista, että näet RAWX ja SFRBX
- Mene Vastaanotin ->Toiminta->Tallenna kokoonpano tallentaaksesi asetukset.
- Toista vaiheet 1-11 Base-vastaanottimellesi.
- Kirjaa tiedot molemmista vastaanottimistasi painamalla työkalupalkin punaista pistettä.
Toiseksi muunna lokitiedosto muotoon RINEX -muodossa.
- Avaa RTKCONV-sovellus lataamassasi RTKLIB-paketissa. Klikkaa ... painikkeen oikealla puolella RTCM, RCV RAW tai RINEX OBS -kenttään ja valitse vaiheessa 13 tallentamasi lokitiedosto.
- Se luo Output Directory automaattisesti havainnointi (.obs) ja navigointi (.nav) tiedostot. Jos haluat muokata tuloskansion tai tiedoston nimeä, napsauta ... -painiketta Tulostushakemiston alla.
- Napauta Vaihtoehdot ....
- At Satelliittijärjestelmät Valitse GNSS vaiheessa 4 kerätyt tähtikuviot (yleensä GPS, GLO, GAL ja BDS). Valitse GNSS-signaaleissa L1 ja L2/E5b. lehdistö OK.
- lehdistö Muuntaa muuntaa binääristä muotoon RINEX muoto. Toista vaiheet 14–16 molempien lokitiedostojen osalta. Rover ja Base.
Tarkista lopuksi havaintotiedot.
Ennen ratkaisun käsittelyä on hyvä idea tarkastella tietoja ensin ja varmistaa, että ne ovat täydellisiä, laadukkaita ja oikealla näytteenottotaajuudella.
- Napsauta RTKCONV-pääikkunassa juoni piirtää juuri muuntamasi havainnot.
- Varmista, että havaintoja on kaikista tähtikuvioista. Vihreä tarkoittaa kaksoistaajuusmittauksia, keltainen on yksitaajuus. GPS-havainnot ovat yhden ja kahden taajuuden yhdistelmä, koska tällä hetkellä vain noin puolet satelliiteista tukee F2P:n käyttämää L9C:tä. Sijainnistasi riippuen sinulla voi olla vain yksi taajuus Beidou. Muiden tähdistöjen tulisi olla lähes kaikki kaksitaajuisia.
- Punaiset punkit osoittavat syklin lipsumista. Liian monet näistä tekevät kunnollisen ratkaisun löytämisen vaikeaksi.
Tiedon aukot osoittavat yleensä vastaanottimen kadonneen lukituksen, eivätkä ne ole hyviä, elleivät ne ole matalan korkeuden satelliiteissa. - Jos kaikki satelliitit ovat harmaina, se tarkoittaa yleensä, että navigointitiedot puuttuvat. Edellisessä vaiheessa olisi pitänyt luoda ".nav"-tiedosto sekä ".obs"-tiedosto. Jos vain muutama satelliitti on harmaa, tämä tarkoittaa yleensä, että ne ovat korkeusrajan alapuolella.
Jos monet satelliitit ovat harmaita, datasi laatu on heikko ja lokit on parempi tallentaa paikassa, josta on parempi näkyvyys taivaalle. - Tarkista molemmat rover ja perushavainnot.
Nyt sinulla on havainnointi ja navigointi RINEX tiedostot tukiasemastasi ja Rover valmis PPK!
Tarkistaa ArduSimple oppitunti Kuinka tehdä jälkikäsittely kinemaattista (PPK) ilmaisella ohjelmistolla RTKLIB.
