ja 
RTKLIB: Kinemaattisten jälkikäsittelyjen tekeminen (PPK) ilmaisilla ohjelmistoilla
Jälkikäsitelty kinemaattinen (PPK) on paikannustekniikka, joka sisältää jälkikäsittelyn GNSS tiedot tiedonkeruun päätyttyä.
PPK ratkaisuilla on useita etuja:
PPK ratkaisuilla on useita etuja:
- Reaaliaikaisia korjauksia ei tarvita:
Rover laitteisto on yksinkertaisempi, halvempi, kevyempi ja alhaisempi teho, koska jälkikäsittely ei vaadi reaaliaikaista tietoyhteyttä tukiaseman ja roverTämä voi olla edullista etäisissä tai haastavissa ympäristöissä, joissa reaaliaikaiset korjaukset voivat olla rajoitettuja tai niitä ei ole saatavilla. RTK:lla on rajoitettu kantama tyypillisesti 5-10 km, kun taas PPK ei ole tällaista etäisyysrajoitusta. - Johdonmukaiset ja toistettavat tulokset:
PPK tarjoaa johdonmukaisia ja toistettavia tuloksia. Kun tiedot on kerätty, niitä voidaan käsitellä useita kertoja käyttämällä erilaisia algoritmeja tai parametreja lopullisen sijainnin ratkaisun tarkkuuden optimoimiseksi.
Edellisessä opetusohjelmassa olemme näyttäneet sinulle kuinka luoda RINEX tiedostoja simpleRTK2B, simpleRTK3B Pro, ja simpRTK3B budjetti.
Tässä opetusohjelmassa näytämme, kuinka käyttää RINEX tiedostot tukiasemastasi ja rover varten PPK.
Jos sinulla ei ole omaa tukiasemaa, älä huoli. Voit ladata RINEX tiedosto alueesi online-tukiasemalta.
Löydät ilmaisen korjauspalvelun alueeltasi täältä.
Vaadittu ohjelmisto:
- RTKLIB GUI-sovellukset (opetusohjelmassa käytetty versio: 2.4.3 b34)
Kuinka tehdä jälkikäsittely kinemaattista (PPK) RTKLIBin kanssa?
- Avaa RTKPOST lataamastasi RTKLIB-paketista. Klikkaa ... oikealla puolella olevia painikkeita, valitse Rover havaintotiedosto, perushavaintotiedosto ja navigointitiedosto. Klikkaa Vaihtoehdot ... painiketta.
Jos sinulla ei ole omaa tukiasemaa, voit ladata a RINEX tiedosto online-korjauspalvelusta täältä.
- Valitse Ladata painiketta.
Valitse demo5_m8t_5hz.conf tiedosto samasta kansiosta kuin demo5 RTKLIB -suoritettavat tiedostot ja napsauta sitten avoin.
- At Asetus 1 välilehti, valitse L1+L2/E5b at Taajuudet. Ota käyttöön sopivat satelliitit maantieteellisellä alueellasi.
- Aseta "Setting2"-välilehdellä Integer Ambiguity Res GPS että Korjaa ja pidä, GLO että ON, BDS että POIS.
Jos et käytä tukiasemassa F9P-vastaanotinta, jätä tämän kentän arvoksi "Fix-and-Hold", joka kalibroi poikkeamat automaattisesti. Napsauta OK sulkeaksesi Asetukset-valikon.
- Napauta Suorittaa ratkaisun suorittamiseen. GUI:n alareunassa oleva palkki näyttää ratkaisun tilan sen suoritettaessa ja raportoi mahdollisista virheistä. Sinun pitäisi nähdä sekoitus Q=1 ja Q=2, kun ratkaisu suoritetaan. Tulet näkemään tehty kun se loppuu.
- Jos näet vain Q=0, jokin on vialla. Avaa tässä tapauksessa Vaihtoehdot ikkunassa, valitse ulostulo -välilehti ja aseta "Output Debug Trace" -asetukseksi "Taso 3", poistu Asetukset-valikosta ja suorita ratkaisu uudelleen. Avaa sitten **.jäljittää tiedosto ratkaisukansioon saadaksesi lisätietoja siitä, mikä meni pieleen.
- Valitse juoni piirtää ratkaisu RTKPLOTilla.
- Q = 1 ratkaisu tarkoittaa Korjaus: tarkkuus on senttimetrin tasolla.
- Q = 2 tarkoittaa Float: tarkkuus on alimittarin tasolla
- Q = 5 Solution tulee sanoista Single, joka on yleensä metritaso
Nyt voit esiintyä PPK projektiisi!
Tämän menetelmän avulla voit saavuttaa erittäin tarkan GNSS-paikannuksen ilman reaaliaikaisten korjausten tarvetta, mikä yksinkertaistaa laitteistovaatimuksia.
Jos tarvitset RTK-aloitussarjan, mukaan lukien molemmat Rover ja Base for PPK, meillä on kaikki tarvittavat tuotteet varastossa ja valmiina lähetettäväksi:
