simpleRTK 4 Dual – RTK Heading Starter Kit

ArduSimple simpleRTK 4 Dual – RTK Heading Starter Kit on käyttövalmis arviointisarja, joka sisältää kaksoisantennisen GPS/RTK-vastaanottimen ja kaksi tehokasta GPS/RTK-antennia.

Kun antennit on sijoitettu 1 metrin etäisyydelle toisistaan, sarja pystyy laskemaan todellisen pohjoisen/suunnan suoraan pakkauksesta 0.1 asteen tarkkuudella. Lyhyempi etäisyys antennien välillä on mahdollinen, mutta suorituskyky heikkenee. Sarja ei vaadi kalibrointia, eikä siinä ole ajautumista toisin kuin IMU- ja magnetometripohjaiset järjestelmät.

Pakkaus sopii ihanteellisesti autopilottien täydennykseksi, jotta saadaan sijaintitietojen lisäksi myös YAW-tietoja.

Pakkaus tarjoaa myös paikannuksen kaikilla taajuusalueilla GNSS teknologialla, jopa 1 metrin virhe itsenäisenä käytettynä ja jopa 1 senttimetrin virhe RTK-tukiasemaan kytkettynä.

Tätä kolmikaistaista GPS-sarjaa voidaan käyttää itsenäisesti kytkettynä tietokoneeseen tai varavirtalähteeseen. Se on myös täysin yhteensopiva Arduinon, STM32 Nucleon, Raspberry Pi:n, Nvidia Jetsonin, ROS:n ja muiden kanssa. Pixhawk / Ardupilot.

Tunnetut rajoitukset:
– Tämä on aivan uusi siru valmistajalta u-bloxsäännöllisiä laiteohjelmistopäivityksiä on odotettavissa tulevina kuukausina.
– Huhtikuun laiteohjelmisto tukee vain 1 Hz:n päivitysnopeutta ja korjausdataa staattisesta tukiasemasta USB:n ja JST:n (UART1) kautta.
– XBee-liitännän (UART2) tukiaseman korjaukset ja nopeampi päivitystiheys tulevat saataville heinäkuun laiteohjelmistopäivityksessä.

Sisältää:
- 1 simpleRTK 4 kaksoiskortti (ZED-X20D)
- 2 u-blox ANN-MB2-00 Kolmikaistainen GNSS-antenni