Perinteisesti RTK-järjestelmissä käytettiin GNSS-tukiasemaa, joka lähetti korjaukset suoraan GNSS-vastaanottimelle. rover yli radio linkki. Tätä järjestelmää käytetään edelleen laajalti alueilla, joilla ei ole internetyhteyttä. Näissä tilanteissa ArduSimple tarjoukset RTK-kehityspaketit, joissa on radio viestintä ja RTK-älyantenni, konfiguroitava.
Radio RTK vaatii selkeän tiedonsiirtoreitin tukikohdan ja roverRakennukset, puut, mäet tai muut esteet voivat lyhentää kantamaa tai estää signaalin kulun.
Kun internet-yhteys on käytettävissä, RTK-korjaukset voidaan toimittaa myös NTRIP palveluita, joko julkisia tai yksityisiä. Tässä oppaassa selitämme kolme yleistä tapaa saada RTK-korjauksia RTK-laitteellesi rover internetin kautta.
Vaihtoehto nro 1: Etsi NTRIP palvelu tietokannassamme
Monilla alueilla pysyvät GNSS-tukiasemat ovat jo toiminnassa ja tarjoavat RTK-korjauksia NTRIP palvelusta.
Tällä lähestymistavalla tarvitset vain GNSS:n roverRTK-korjaukset generoidaan olemassa olevalla tukiasemien verkolla, joten omaa GNSS RTK -tukiasemaa ei tarvitse ostaa, asentaa tai ylläpitää.
Yhtiömme NTRIP Palvelutietokanta listaa yli 125 palvelua yli 100 maasta, mikä helpottaa projektiisi sopivan löytämistä. Jos työalueellasi on luotettava palvelu, tämä on yleensä helpoin tapa aloittaa RTK:n käyttö.
Ei NTRIP palvelu lähellä?
Jos et löydä sopivaa NTRIP tietokannassamme olevan palvelun avulla voit asentaa oman GNSS RTK -tukiaseman. Tarvitset RTK tukikohta, maanmittausluokan GNSS-antennija pysyvään asennuspaikkaan, josta on esteetön näkymä taivaalle.
Tukiasema luo RTK-korjauksia ja lähettää ne internetin kautta laitteellesi. roverKorjausten lähettämiseen tukiasemaltasi on kaksi vaihtoehtoa. rover:
Vaihtoehto nro 2: Rakenna oma RTK-tukikohtasi (CORS)
RTK-tukiasemasi on asennettu kiinteään paikkaan, jonka sijainti tunnetaan. Se luo RTK-korjauksia ja lähettää ne internetin kautta NTRIP palvelu, kuten CentipedeRTK, jossa sinun rover voivat käyttää niitä.
Tämä vaihtoehto on hyödyllinen, jos lähellä ei ole RTK-palvelua, haluat parantaa kuuluvuutta alueellasi ja sinulla on sopiva sijainti, jossa on sähköä ja internetyhteys. Kun jaat tukiasemasi julkisen RTK-verkon kautta, muut käyttäjät voivat myös käyttää tukiasemasi korjauksia.
Valitse tämä vaihtoehto, jos:
- haluat yksinkertaisimman tavan asentaa oman RTK-tukiaseman,
- palvelun satunnainen käyttökatkos on hyväksyttävää,
- Et tarvitse yksityistä korjausvirtaa.
Vaihtoehto nro 3: Rakenna oma NTRIP Caster Synology NAS -palvelimella
Jos tarvitset täyden hallinnan RTK-infrastruktuuristasi, voit käyttää omaa NTRIP caster.
Tässä asetelmassa RTK-tukiasemasi luo edelleen RTK-korjaukset. Ero on siinä, että ne eivät lähetä niitä julkiseen RTK-verkkoon, vaan ne suoratoistetaan oman yksityisen RTK-verkkosi kautta. NTRIP caster.
caster hallinnoi käyttäjien käyttöoikeuksia ja toimittaa korjaukset turvallisesti vain roversinä valtuutat.
Monet käyttäjät isännöivät NTRIP caster Synology NAS -laitteella, koska se voi toimia jatkuvasti alhaisella virrankulutuksella ja vaatii hyvin vähän huoltoa.
Tätä vaihtoehtoa suositellaan, jos:
- tarvitset yksityisen korjauspalvelun,
- hallitset useita rovers,
- haluat täyden hallinnan käyttäjien käyttöoikeuksista,
- Korkea käytettävyys on tärkeää sovelluksellesi.