LOGIN
ArduSimple GNSS RTK -arviointitaulut on tehty helpoksi
Päivitys (09 / 02 / 2026): Meillä on runsaasti varastossa kaikkia tuotteitamme, löydät meidät myös täältä ja    Lue lisää
LOGIN

Käyttöohjeet: simpleRTK3B Heading

Tuotteen esittely

Voit käyttää simpleRTK3B Heading erillisenä levynä liittämällä se tietokoneeseen tai tablettiin. Lisäksi sitä voidaan käyttää lisälevynä projekteihisi, kuten Arduino-kilvenä. Pääkomponentti simpleRTK3B Heading is Mosaic-H monikaistainen (L1, L2 ja E5b) RTK GNSS moduuli.
Tärkeää ennen käyttöä:
Tämä on perinteinen RTK-moduuli, se löytää satelliitteja vain ulkona. Jos yrität käyttää sitä ikkunan vieressä, se ei löydä satelliitteja. Moduulin käynnistyminen kestää 10 sekuntia, ole kärsivällinen tietokoneeseen kytkemisen jälkeen 🙂

Palvelimet

Pinoutin määritelmä

teho

mosaic_H-Power
simpleRTK3B Heading voidaan käyttää 4 eri lähteestä:
  • GPS USB-portti
  • XBEE USB-portti
  • Pixhawk liitin
  • Arduino-kisko
Vain yksi niistä tarvitaan levyn käyttöön, mutta voit myös yhdistää ne 1 samanaikaisesti, ei riskiä.
simpleRTK3B Heading siinä on High Power (HP) XBee-liitäntä. Voit liittää siihen minkä tahansa XBee-lisävarusteen. Jos liität XBee-liitäntään laitteen, joka vaatii paljon virtaa, sinun on varmistettava, että virtalähteesi pystyy tarjoamaan tätä virtaa.
  • Käytä vain korkealaatuisia USB-C-kaapeleita, enintään 1 metrin pituisia.
  • Jos liität simpleRTK3B Heading USB-keskittimen kautta tietokoneeseesi/tablettiisi tai tietokoneessasi on pienitehoiset USB-portit, sinun on liitettävä toinen USB-portti suoraan seinäpistokkeeseen tai suuritehoiseen USB-porttiin.

Tiedonsiirtoportit

simpleRTK3B Heading boardilla on muutamia käyttöliittymiä, jotka selitämme nyt yksityiskohtaisesti.

USB GPS
mosaiikkiH_USB-GPS
Tämän USB-C-liittimen avulla voit käyttää alkuperäistä USB-liitäntää Mosaic moduuli. Kun muodostat yhteyden tietokoneeseen ensimmäistä kertaa, näet vain uuden kiintolevyn tietokoneessasi. Avaa se ja asenna Septentrio kuljettajia.
Asennuksen jälkeen, kun liität vastaanottimen tietokoneeseen, näet 2 uutta COM-porttia, joita voit käyttää suosikkipäätetyökalusi kanssa lukemiseen NMEA tai sinulla on täysi pääsy Mosaic käyttämällä RxTools.
Windowsin laitehallinta septentrio virtuaalinen usb com-portti 1 portti 2

Mutta parasta tässä vastaanottimessa on se, että jos menet verkkoselaimeen ja kirjoitat 192.168.3.1, Septentrio Näyttöön tulee web-käyttöliittymä, jolla voit sekä määrittää että valvoa vastaanotinta:

septentrio mosaiikkiverkkopalvelimen yleiskatsaus
USB XBee
Tämän USB-C-liittimen avulla pääset XBEE:n UART-liittimeen radio (jos asennat sellaisen) FTDI USB-UART-muuntimen kautta. Mielestämme tämän liittimen käyttö kortin virransyöttöön on erittäin käytännöllistä, joten voit sitten kytkeä ja irrottaa GPS USB:n haluamallasi tavalla katkaisematta kortin virtaa. Voit käyttää mitä tahansa kotoa löytyvää USB-seinäpistokesovitinta.
Jos haluat käyttää tätä liitintä vain virtalähteenä, et tarvitse ohjainta. Voit käyttää tietokonettasi tai liittää USB-seinäsovittimeen.
Tämän liittimen käyttäminen XBeen määrittämiseen radio, tarvitset FTDI:n VCP-ohjaimen: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk liitin
mosaiikki_H-Pixhawk
Tämä liitin on tavallinen JST GH, jota voidaan käyttää liittämään simpleRTK3B Heading joka Pixhawk autopilotti. Voit käyttää tätä liitintä myös kortin virransyöttöön.
Pixhawk JST-GH-liitin seuraa Pixhawk standardi:
  • 1: 5V_IN
  • 2: Mosaic COM3 RX (3.3V level)
  • 3: Mosaic COM3 TX (3.3V level)
  • 4: Timepulse output (3.3V level)
  • 5: Event input (3.3V level)
  • 6: GND
Huomaa, että taulu sisältää vain GPS:n, ei magnetometriä.
Arduino-kiskot
mosaic_H-Arduino
simpleRTK3B Heading siinä on valinnaiset kiskot, joilla voit yhdistää muihin arduino UNO -yhteensopiviin laitteisiin.
  • GND: maadoitus on saatavilla tavallisissa Arduino-nastoissa. Sinun tulee aina kytkeä tämä linja toiseen korttiisi.
  • 5V IN/OUT:
    • Kun tämän nastan vieressä oleva LED ei pala, voit kytkeä virran simpleRTK3B Heading tästä pinistä. Liitä se esimerkiksi vain Arduino UNO -levyn päälle ja simpleRTK3B Heading kytkeytyy PÄÄLLE. (Tarkista, voiko Arduinosi antaa virtaa 300mA @ 5V suojat).
    • Vaihtoehtoisesti voit nyt käyttää simpleRTK3B Heading syöttääkseen muita kilpiä. Kytke vain kytkin "5V=OUTPUT" PÄÄLLE ja simpleRTK3B Heading kortti tuottaa 5 V tästä nastasta.
  • IOREF: Tämä tappi vaikuttaa laitteen toimintaan TX1, RX1, TX2, RX2 nastat.
    • Kun kytket simpleRTK3B Heading piirilevy Arduino UNO:n tai Raspberry Pi:n päälle, tätä nastaa käytetään automaattisesti määrittämään tietoliikennenastojen jännitetaso (TX1, RX1, TX2, RX2).
    • Kun kytket omat kaapelisi piirilevyyn, tämä on tulo, joka määrittää nastojen jännitetasot. Jos syötät 1.8 V, seuraavat nastat ovat 1.8 V:n tasolla. Se tukee 1.2V - 5.5V.
    • Jos haluat liittää johdot lueteltuihin nastoihin ja 3.3 V on hyvä sinulle, sinun tarvitsee vain ottaa kytkin käyttöönIOREF=3.3V"
  • TX1, RX1, TX2, RX2: Nämä nastat toimivat määritetyllä jännitetasolla IOREF.
    • TX1: Mosaic COM1 TX
    • RX1: Mosaic COM1 RX
    • TX2: XBee UART TX (tämä nasta on myös yhdistetty Mosaic COM2 RX).
    • RX2: XBee UART RX (tämä nasta on myös kytketty Mosaic COM2 TX).
High Power (HP) XBee-liitäntä
Yhteydenotto-opas: simpleRTK3B Pro septentrio mosaic-X5 Xbee-pistorasia
simpleRTK3B Heading siinä on High Power (HP) XBee-liitäntä. Voit käyttää tätä liitäntää XBee-yhteensopivan laitteen liittämiseen radio. Seuraavat nastat ovat saatavilla:
  • VCC, joka on 3.3 V ulostulo, jonka enimmäisvirta on 1 A vakio ja huippu 1.5 A.
  • XBee UART RX3.3V tasolla
  • XBee UART TX3.3V tasolla
  • GND
XBee-liitäntä on kytketty Mosaic COM2.
Erikoistoimintonastat
mosaic_H-Special-function-pin
Yllä olevien lisäksi kokeneille käyttäjille on saatavilla myös muutama lisänasta. Jos aiot käyttää simpleRTK3B Heading kytkettynä Arduino- tai Raspberry Pi:n päälle etkä käytä mitään näistä nastoista, on suositeltavaa olla liittämättä nastoja: voit leikata tämän nastojen otsikon välttääksesi yhteyden ja estääksesi odottamattomat käytökset.
  • Timepulse (TPS): 3.3V konfigurointiaika pulssilähtö. Tämän nastan logiikka on käänteinen verkkokäyttöliittymän kanssa. Jos valitset verkkokäyttöliittymän KORKEA, nastasta tulee LOW.
  • Ulkoinen tapahtuma (EVT): aikasynkronointitulo, maksimijännite 3.6V. Tämä tulo on suodatettu häiriöiden välttämiseksi.
  • Kirjauspainike (LOG): lokitoimintoa voidaan ohjata verkkokäyttöliittymän kautta, mutta jos haluat lisätä painikkeen tämän ominaisuuden ohjaamiseen.
    • LOGBUTTON-nastan painaminen matalalla 100 ms - 5 sekuntia vaihtaa kirjautumisen päälle ja pois.
    • Kun LOGBUTTON-nastaa painetaan alas yli 5 sekuntia ja sen jälkeen se vapautetaan, SD-kortti irrotetaan, jos se oli asennettuna, tai kiinnitetään, jos se oli irrotettuna.
Muista, että voit lisätä toisen XBee-liittimen korttiisi Suojus toiselle XBee-liittimelle.

GPS/GNSS antenni

simpleRTK3B Heading ei sisällä, mutta vaatii laadukkaan GPS/GNSS-antennin.

simpleRTK3B Heading tukee L1/L2/Eb5-taajuuksia. Jos haluat saada kaiken irti tästä moduulista, suosittelemme a Budget Survey GNSS Multiband antenni.

Levy on yhteensopiva sekä 3.3V syöttöä tukevien aktiivisten antennien että passiivisten antennien kanssa. Suurin lähtövirta on 150 mA @ 3.3 V.

Jos käytät sitä perinteisten halpojen GPS-antennien kanssa, joita on laajalti saatavilla, et saavuta odotettua suorituskykyä.

TÄRKEÄ: Antennin asennus on myös keskeinen asia parhaiden tulosten saavuttamiseksi.

  • Antennin kytkeminen on pakollista ennen syöttää laudalle virtaa.
  • GPS/GNSS-antenni tulee aina asentaa siten, että näkymä taivaalle on mahdollisimman suuri.
  • Oletuskokoonpanossa antennit tulee sijoittaa pituussuunnassa ajoneuvoa pitkin ja pääantenni (GPS1) sijoitetaan taakse.
  • Lisäksi se tulee mahdollisuuksien mukaan asentaa metallitaso taakse esim. auton katolle, yli 20cm metallilevylle jne.
  • Suunnan tarkkuus riippuu antennin etäisyydestä, tarkista kuva alla. Hyvällä 0.5 metrin asennuksella saat kunnollisia tuloksia.

Kuinka GPS voi auttaa sinua mittaamaan ajoneuvosi suuntakäyrän todellisen suunnan

Jos haluat tietää, miten asennus vaikuttaa suorituskykyyn, tutustu sivuihimme GPS/GNSS-antennin asennusopas tai katso tämä video.

LEDit

mosaiikkiH-LEDit
The board includes 7 status LEDs, which indicate that:
  • POWER: the simpleRTK3B Heading board has power.
  • PVT: LED lights when it was possible to calculate a position from the available satellite visibility.
  • NORTK: ON when no RTK, blinking when receiving correction data, OFF when the device is in RTK FIXED mode.
  • XBEE>GPS: The XBEE radio is receiving data over the air and sending it to the Mosaic.
  • GPS>XBEE: The Mosaic is outputting data to the XBee radio.
  • 5V IN/OUT: Indicates if there is voltage on that pin.
  • IOREF: Indicates if there is voltage on that pin. If the IOREF pin is enabled, the UARTs on Arduino rails are activated.

Painikkeet ja kytkimet

mosaiikkiH-painikkeet-ja-kytkin
On vain yksi painike: XBee Reset, ja hyvä uutinen on, että sinun ei todennäköisesti tarvitse käyttää sitä. Tätä painiketta käytetään ohjelmoimaan XBee radio jos haluat päivittää laiteohjelmiston jne.
Löydät myös 1 kytkimen XBee-liitännän alta: sen avulla voit ottaa IOREFin käyttöön 3.3 V:n ja 5 V:n arduino-nastalla lähtönä, jotta kortti voi syöttää lisälaitteita, kuten Suojus toiselle XBee-liittimelle.
Samalla tämä kytkin mahdollistaa myös arduino-rail-signaalit 3.3 V:lla. Katso yllä olevasta "Arduino Rails" -osiosta lukeaksesi lisätietoja tästä.

Sisäänrakennettu dataloki (MicroSD-kortti)

mosaic_H_datalog
simpleRTK3B Heading sisältää microSD-kortinlukijan tietojen kirjaamista varten. Voit määrittää tiedonkeruun tiedot Septentrion verkkoliittymästä.
Eräs erikoisuus Septentrio Datalogging tarkoittaa, että tallennus microSD-kortille tehdään erissä. Jos esimerkiksi otat GGA-viestin käyttöön vain kerran sekunnissa ja jätät järjestelmän päälle vain 1 sekunniksi, muistikortilla ei ole tietoja, koska et saavuttanut tallennusta varten asetettua vähimmäistietokokoa. Suosittelemme ottamaan käyttöön muutaman viestin sekunnissa, jotta varmistetaan, että vähintään viimeisten viestien määrä katoaa sammutettaessa.
Jos haluat hallita kirjaamista painikkeella, siellä on merkintä LOG joka on kytketty LOGBUTTON toiminto Mosaic moduuli: jos liität tämän nastan GND voit käynnistää ulkoisesti nauhoituksen käynnistyksen / lopettamisen. Muuten voit tehdä sen yksinkertaisesti verkkokäyttöliittymästä tai jättää sen aina O.

Aloita

Tärkeää: Tämä on perinteinen RTK-moduuli, joten se on suunniteltu toimimaan vain ulkona. Jos yrität käyttää sitä ikkunan vieressä, se ei toimi kunnolla. Lisäksi moduulin alustus kestää vähintään 10 sekuntia, joten ole kärsivällinen.🙂

  1. Kiinnitä GNSS-antenni käsin vastaanotinmoduulin antenniliittimeen. Älä käytä työkaluja.
  2. Liitä vastaanotin tietokoneeseen USB-portin kautta, jossa on merkintä POWER+GPS.
  3. Kun liität tämän tuotteen tietokoneeseen ensimmäistä kertaa, tietokone ei ehkä tunnista sitä. Näet vain uuden kiintolevyn tietokoneessasi. Avaa se ja asenna Septentrio kuljettaja.
  4. Kun asennus on valmis, irrota ja kytke se uudelleen. Tietokoneesi tunnistaa vastaanottimen. Tämä tarvitsee tehdä vain kerran.
Kytkentäopas simpleRTK3B Septentrio Mosaic-X5 ja Mosaic-H ajurin asennusohjelma
  1. Avaa verkkoselain ja kirjoita osoiteriville http://192.168.3.1 siirtyäksesi sivulle Septentrio web-käyttöliittymä.
  2. Kun muodostat yhteyden verkkokäyttöliittymään ensimmäistä kertaa, sinua saatetaan pyytää luomaan uusi käyttäjä. Syötä uusi käyttäjätunnuksesi. käyttäjätunnus ja Salasana, ja Septentrio Tehtaan käyttäjänimi RxAdmin ja salasana S3pt3ntr10.
Kytkentäoppaan konfigurointi mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio verkkokäyttöliittymä käyttäjätunnus salasana
  1. Verkkokäyttöliittymä avautuu ja näyttää yleisen tilasi. Septentrio vastaanotinmoduuli.
kuinka konfiguroida mosaic-X5 simpleRTK3B Septentrio verkkokäyttöliittymän yleiskatsaus

Jotta GNSS-vastaanottimissasi saavutettaisiin senttimetritason tarkkuus, tarvitset RTK-korjauksia. Niin minäJos sinulla ei ole omaa tukiasemaa, joka tarjoaa korjauksia, helpoin tapa saada RTK-korjauksia on käytettävissä olevat RTK-korjauspalvelut maassasi.

Sinun tarvitsee vain rekisteröityä palveluun saadaksesi NTRIP tunnistetiedot, kuten palvelin, portti, käyttäjätunnus, salasana ja liitoskohta.

  1. Jaa internet-yhteytesi vastaanottimen kanssa USB:n kautta ja vastaanota RTK-korjauksia seuraamalla tätä videotutoriaalia.
  1. Löydät saapuvat NTRIP korjaukset muutaman minuutin odottamisen jälkeen ja RTK kelluva tai kiinteä tila.
HuomautuksiaKun olet käynnistänyt vastaanottimen uudelleen, huomaat, että sen IP-osoite on muuttunut, joten sinun on tarkistettava uusi osoite ja yhdistettävä se uudelleen.
kytkentäoppaan konfigurointi mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio verkkokäyttöliittymän korjaukset NTRIP

Otsikon määritys

  1. Suuntatulos on kulma todellisesta pohjoisesta kohti Lähtötilanne pääantennin (merkitty nimellä GPS1 aluksella) orja-antenniin (merkitty nimellä GPS2) myötäpäivään. Kaltevuuskulma viittaa auton tai dronin kulmaan suhteessa vaakatasoon.
  2. Oletuskokoonpanossa antennit tulee sijoittaa pituussuunnassa ajoneuvoa pitkin ja pääantenni (GPS1) sijoitetaan taakse.
simpleRTK3B_Kompassi-pitch-enkeli
  1. Kahden antennin välillä vaaditaan vähimmäisetäisyys, jotta tarkka suunta voidaan luoda. Suunnan tarkkuutta voidaan parantaa lisäämällä perusviivan pituutta (kahden antennin välinen etäisyys). Yleensä vähintään 2 metrin etäisyys (perusviivan pituus) vaaditaan tyydyttävän asteisen tarkkuuden saavuttamiseksi ei-ihanteellisissa olosuhteissa. Käytännössä tämä ei ole mahdollista monille ajoneuvoille. Hyvällä 2 metrin asennuksella saat kunnollisia tuloksia. 1 metrillä on mahdollista saada suunta, mutta sen ulostulo on joskus hieman meluisaa. Mutta se saattaa olla tarpeeksi hyvä joihinkin sovelluksiin.
Kuinka GPS voi auttaa sinua mittaamaan ajoneuvosi suuntakäyrän todellisen suunnan
  1. On suositeltavaa, että molemmat GNSS-antennit ovat identtisiä ja niillä on sama fyysinen suuntaus suhteessa toisiinsa (eli antennikaapelin tulee lähteä molemmissa antenneissa samaan suuntaan). Tämä varmistaa parhaan RF-vaiheen keskipisteen kohdistuksen ja suunnan tarkkuuden. Todellinen RF-vaihekeskus on usein poissa antennin kotelon fyysisestä keskustasta. Parhaan tuloksen saavuttamiseksi varmista, että molempien antennien RF-kaapelien pituudet ovat samat.
  1. avoin Septentrio web-käyttöliittymä. Jos et voi asentaa antenneja oletusasetuksella, siirry kohtaan GNSS–> Attitude. Kohdassa Attitude Offset asettaaksesi suunnan ja sävelkorkeuden siirtymän.
  2. Asennetiedoissa voit tarkistaa ajoneuvosi suuntatiedot.
Käyttöohjeet simpleRTK3B otsikko Asenne

Septentrio dokumentointi

Lisätietoja konfiguraatiosta, kuten laiteohjelmiston päivittäminen tai vastaanottimen määrittäminen tukiasemaksi tai rover, Viittaavat Septentrio Asetussivu.
Jos etsit tarkempia ohjeita, tutustu seuraaviin resursseihin ja opetusohjelmiin:

Lisävarusteet

Voit lisätä minkä tahansa näistä ominaisuuksista (ja enemmän) XBee-laajennuksillamme:

Facebook f X-twitter Youtube Linkedin Github

Kumppanit

ardupilot-logo

Paikalliset jälleenmyyjämme

digikey-logo
hiiren logo
ardusimple logo

Visio ArduSimple on tehdä GNSS RTK -teknologiasta yksinkertaista, edullista ja kaikkien saatavilla aloitussarjojen, opetusohjelmien, suunnittelupalveluiden ja OEM-tuotteiden avulla.

Voit aina ottaa meihin yhteyttä osoitteessa info@ardusimple.com

Tilaa uutiskirjeemme saadaksesi uusimmat päivitykset:

Tuotteemme

Tuki

Meistä ArduSimple

© 2026 ArduSimple on EPS Works SL:n rekisteröity tavaramerkki
maksutavat

Oikeudellinen huomautus | Tietosuojakäytäntö | Cookies Policy

Onko sinulla kysyttävää tai pyyntöjä?
Ota meihin yhteyttä! Vastaamme <24 tuntia!

ikoni
Ota yhteyttä ArduSimple
lähellä
ArduSimple GNSS RTK -arviointitaulut on tehty helpoksi

Haluatko oppia lisää GPS:stä ja RTK:sta?

Jos olet juuri nyt kiireinen, insinöörimme voivat lähettää sinulle kolme lyhyttä sähköpostia, joissa kerrotaan kaikki tarvittavat tiedot projektisi aloittamiseksi.