ja 
RTK droneille ja miehittämättömille ilma-aluksille
Avaa droonisi GPS-tarkkuus senttimetrien tarkkuudella oppaidemme avulla
Olet täällä, koska haluat droonisi lentävän, kartoittavan ja laskeutuvan senttimetrin tarkkuudella. Juuri tässä RTK auttaa.
At ArduSimpleAutamme kaltaisiasi käyttäjiä – lennätitpä droneja peltojen ruiskuttamiseen, rakennustyömaan kartoittamiseen, fotogrammetriakarttojen laatimiseen, tavaroiden kuljettamiseen tai tornitarkastuksiin.
Kaikki nämä työtyypit eivät ole tarkkoja ilman RTK:ta, koska tavalliset GPS-vastaanottimet pystyvät saavuttamaan vain 5–15 metrin tarkkuuden. RTK:n avulla saat senttimetrien tarkkuuden. Autetaan sinua alkuun – valitse käyttötapauksesi alta.
Minulla on edullinen drone ilman RTK:ta
Kyllä, jopa perusdroonilla voit luoda tarkkoja 2D/3D-fotogrammetriakarttoja. Miten? Käyttämällä maanpäällisiä tukipisteitä (GCP), RTK Calibrated Surveyor Kit, fotogrammetriaohjelmisto.
Fotogrammetria on prosessi, jossa käytetään useita päällekkäisiä valokuvia luodakseen esineiden tai näkymien 3D-malleja. Prosessiin kuuluu kuvien ottaminen, niiden käsittely erikoisohjelmistolla ja sitten tuloksena olevan 3D-mallin tarkentaminen.
Auttaaksemme sinua alkuun olemme laatineet vaiheittaisen oppaan Kuinka luoda tarkkoja 3D-fotogrammetriakarttoja GCP:iden ja ei-RTK-droonin avulla.
Minulla on RTK-ominaisuudella varustettu drone (kuten DJI) ja haluan säästää rahaa RTK-tukiasemassa.
Vaikka RTK-tuettomat droonit käyttävät tavallista GPS:ää – mikä usein johtaa useiden metrien sijaintivirheisiin – RTK-tuetut droonit, kuten DJI MAVIC2 Enterprise, voivat upottaa senttimetrin tarkkuudella olevia geotunnisteita suoraan jokaiseen valokuvaan.
Tämän tarkkuuden saavuttamiseksi drone tarvitsee reaaliaikaista korjausdataa tukiasemalta. Alkuperäiset tukiasemat valmistajilta, kuten DJI, voivat kuitenkin maksaa noin 3,600 XNUMX euroa, mikä ei välttämättä sovi jokaiseen. budgetJos haluat vähentää kustannuksia tinkimättä tarkkuudesta, RTK Calibrated Surveyor Kit on loistava ja edullinen vaihtoehto – noin 800 euroa – ja täysin yhteensopiva DJI:n, Autelin ja muiden RTK-droonien kanssa. Ohjevideomme avulla Kuinka asentaa edullinen tukiasema DJI RTK -droonille pystyt tarjoamaan droneille reaaliaikaista differentiaalidataa senttimetritason paikannustarkkuuden saavuttamiseksi – ja silti säästää rahaa rantalomaa varten.
Rakennan dronea Ardupilotilla/Pixhawk autopilotti ja vaatii senttimetrin tarkkuutta
Jos kehität miehittämättömiä ajoneuvoja, kuten droneja (UAV), jotka pystyvät navigoimaan itsenäisesti, sinun on integroitava autopilotti ja GNSS/RTK-vastaanotin alustallasi. GNSS/RTK-vastaanottimen integrointi ArduPilot-projektiin tarjoaa tarkan GNSS-paikannuksen ja -navigoinnin tarkempia ja luotettavampia autonomisia toimintoja varten.
Vaihtoehtoja on paljon, joten laadimme oppaan. RTK:n käytön aloittaminen ArduPilotissa (ja kaksoisantennisuunnan kanssa) joka kattaa aiheet: RTK-vastaanottimen valitsemisen projektisi tarpeiden mukaan, vastaanottimen asentamisen ArduPilotilla ja korjausten saamisen.
Kehitän dronea/robottia nollasta alkaen ROS2-väliohjelmiston pohjalta.
Jos olet edistynyt kehittäjä, joka integroi RTK-moduuleja ja erilaisia antureita, ja jos droonisi on käsiteltävä dataa ja toimittava itsenäisesti, harkitse ArduPilotin yhdistämistä ROS 2:een. Tämän integraation avulla voit hyödyntää ArduPilotin lennonohjausominaisuuksia ROS2:n tehokkaiden tiedonkäsittely- ja päätöksenteko-ominaisuuksien kanssa.
Jotta pääset alkuun ROS 2:n kanssa ilman arvailuja, olemme laatineet vaiheittaiset ohjeet kattaa kaiken RTK-vastaanottimen kytkemisestä asennukseen NTRIP palvelusta.
Eikö käyttötarkoitustasi löydy? Ota yhteyttä!
Onko sinulla käyttötapaus, jota ei ole lueteltu yllä, etkä ole varma, sopiiko tämä teknologia sinulle? ota meihin yhteyttä — oikea ihminen (ei tekoäly) vastaa sinulle 24 tunnin kuluessa!
