ja 
Kuinka määrittää kolmikaistainen taajuus Septentrio GNSS-vastaanotin ja liitä se ArduPilotiin
Sisältö
Tässä opetusohjelmassa opastamme sinut yhteyden muodostamisen vaiheiden läpi simpleRTK3B Pro vastaanotin saa virtansa Septentrio Mosaic-X5 ArduPilotille.
Vaadittu laitteisto
- simpleRTK3B Pro
- Lightweight helical GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67)
- SMA antenna RF cable extender (these items are needed particularly for helical antenna)
- USB to USB-C cable
- USB to micro-USB cable
- Pixhawk cable set
- Holybro Pixhawk4 (you can also use your preferred autopilot)
- PC tai kannettava tietokone
Vaadittu ohjelmisto
Tärkeitä asioita ennen aloitusta
- Tämä opetusohjelma perustuu Mosaic X5, jos sinulla on eri laitteisto, saatat joutua tekemään joitain muutoksia tässä opetusohjelmassa.
Olemme laatineet toisen opetusohjelman Unicore Otsikkosarja. - Olemme vahvistaneet opetusohjelman näillä autopiloteilla:
- Holybro Pixhawk4
- Olemme vahvistaneet opetusohjelman näillä laiteohjelmistoversioilla, jos sinulla on laiteohjelmisto 4.0 tai vanhempi, päivitä laiteohjelmisto uusimpaan versioon.
- olen pahoillaniRover 4.5
- ArduCopter 4.5
- ArduPlane 4.5
Kuinka muodostaa yhteyden simpleRTK3B Pro RTK-vastaanotin ArduPilotille?
Ensinnäkin konfiguroi simpleRTK3B Pro RTK vastaanotin.
- Liitä simpleRTK3B Pro tietokoneellesi USB-portin kautta, jossa on merkintä POWER+GPS USB-C-kaapelilla.
Kun liität tämän tuotteen tietokoneeseen ensimmäistä kertaa, tietokone ei ehkä tunnista sitä. Näet vain uuden kiintolevyn tietokoneessasi. Avaa se ja asenna Septentrio kuljettaja. Asennuksen jälkeen irrota ja liitä uudelleen, niin tietokoneesi tunnistaa vastaanottimen. Tämä on tehtävä vain kerran.
- Avaa selain ja kirjoita 192.168.3.1 avaa Septentrio web-käyttöliittymä.
- Siirry valikkorivillä kohtaan NMEA/SBC Out–>New NMEA stream–>Serial port (Next)–>COM3 (Next)–>Interval (100msec)valitse GGA, RMC. Napauta Finish.
- Napauta Ok. Selaimen oikeaan alakulmaan tulee ponnahdusikkuna. Klikkaus Save kokoonpano.
- Liitä GNSS-antenni vastaanottimeen. Varmista, että siitä on hyvä näkymä taivaalle.
Toiseksi, määritä ArduPilot.
- Liitä Pixhawk tietokoneellesi USB-mikro-USB-kaapelilla.
- avoin Mission Planner ja yhdistä omasi Pixhawk siihen COM-portilla.
- Mene CONFIG–>Full Parameter ListKoska laiteohjelmistoversiot voivat poiketa sinun versiostasi, tässä on luettelo kaikista oletuskokoonpanoon verrattuna muokatuista parametreista:
GPS_AUTO_CONFIG,0
GPS_AUTO_SWITCH,0
GPS_RATE_MS,100
GPS_TYPE,5
SERIAL1_BAUD,115
SERIAL1_PROTOCOL,5
lehdistö Write Params tallentaa asetukset.
- Kun olet tallentanut kaikki parametrit, varmista, että katkaiset virran autopilotista irrottamalla USB-kaapeli nollataksesi autopilotin.
Kolmanneksi, liitä GNSS/RTK-sarja ArduPilotiisi.
- Käytä laitteen JST-liitintä simpleRTK3B Pro ja liitä se TELEM1-porttiin.
- Virta ja kytke autopilotti. Näet GPS-tyypin ja koordinaatin tulee vastata päällä olevaa Septentrio web-käyttöliittymä. Huomaa, että koordinaatit päällä Mission Planner on desimaaliasteina (DD) ja koordinaatit päällä Septentrio web-käyttöliittymä on asteina, minuutteina, sekunteina (DMS).
- Jos haluat lisätietoja, siirry osoitteeseen CTRL+F–>MAVlink inspector–>GPS_RAW_INT–>yaw. GPS RAW -tietojen tulee vastata Septentrio web-käyttöliittymä.
- Senttitason tarkkuuden saavuttamiseksi paikannuksessa korjaustiedot on välitettävä laitteeseen Rover. Näiden korjaustietojen toimittamiseen on kaksi päätapaa:
- Käyttämällä online-korjauspalvelua (NTRIP): Tässä menetelmässä rover vastaanottaa reaaliaikaisia korjauksia NTRIP (RTCM:n verkkokuljetus Internet-protokollan kautta) -protokolla. Tämä menetelmä on kätevä alueilla, joilla on luotettava Internet-yhteys, ja se poistaa tarpeen perustaa fyysinen tukiasema. NTRIP korjauksia ArduPilotilla, voit seurata ArduSimplen opetusohjelma päällä lähettäminen NTRIP korjaukset ArduPilotiin.
- Tukiaseman määrittäminen: Tämä menetelmä on hyödyllinen alueilla, joilla ei ole Internet-yhteyttä tai NTRIP verkko on käytettävissä, mutta se vaatii lisälaitteita ja asetuksia. Voit viitata ArduSimplen opetusohjelma päällä RTK-tukiasemakorjausten lähettäminen ArduPilotille tarkempia ohjeita varten
Jos haluat tehdä tämän opetusohjelman, meillä on kaikki tuotteet varastossa ja valmiina lähetettäväksi:
- RTK3B Boards
simpleRTK3B Pro
alkaen 569,00€ Tästä tuotteesta on useita muunnelmia. Vaihtoehdot voidaan valita tuotesivulta -
-
CablesSMA antenna RF cable extender
alkaen 13,00€ Tästä tuotteesta on useita muunnelmia. Vaihtoehdot voidaan valita tuotesivulta -
-
-
