RINEX tiedostoja käytetään raaka-aineiden tallentamiseen ja vaihtamiseen GNSS tiedot jälkikäsittelyä varten tarkan sijainnin ja navigoinnin saavuttamiseksi.
Tässä opetusohjelmassa näytämme sinulle, kuinka voit kirjata raakadataa tukiasemastasi ja Rover viritinvahvistimet Unicore moduuli ilman reaaliaikaista linkkiä niiden välillä, joten voit käyttää näitä tietoja PPK analyysi.
Jos sinulla on vain a rover vastaanottimen, voit kirjata tietoja siitä ja ladata sen RINEX tiedosto alueesi online-tukiasemalta PPK. Auttaaksemme sinua löytämään tukiaseman alueeltasi, olemme laatineet luettelon niistä NTRIP korjauspalvelut maassasi. Jotkut näistä palveluista tarjoavat jälkikäsittelyn, jonka avulla voit pyytää RINEX tukiaseman tiedosto.
Tämä opetusohjelma on erityisesti Unicore-sähkökäyttöiset vastaanottimet. Jos vastaanottimesi käyttää a u-blox moduuli, katso opetusohjelma Kuinka luoda RINEX tiedostoja simpleRTK2B (ZED-F9P) varten PPK. Vastaanottimille, jotka saavat virtansa a Septentrio moduuli, katso opetusohjelma Kuinka luoda RINEX tiedostoja simpleRTK3B.
Vaadittu laitteisto:
- simpleRTK3B Budget
- Budget Survey Tripleband GNSS Antenna (IP66)
- USB-USB-C-kaapeli
- PC tai kannettava tietokone
Vaadittu ohjelmisto:
- UTarkka
- Muunnintyökalu (Lataa ja UZIP tietokoneellesi, salasana on:1234)
Miten tallentaa RINEX tiedostot an Unicore-tehoinen RTK-vastaanotin?
Ensinnäkin, määritä vastaanottimesi.
- Liitä antenni vastaanottimeen. Aseta antenni testaamista varten ulkoilmaan, josta on hyvä näkyvyys taivaalle.
- Liitä vastaanotin tietokoneeseen USB-portin kautta, jossa on merkintä POWER+GPS.
- Valitse vastaanottimesi COM-portti ja napsauta kytkeä. Voit tarkistaa vastaanottimesi sarjaportin numeron osoitteessa Laitehallinta->Portit tietokoneesi.
- Valitse Vastaanottimen asetukset -kuvake. Valita Sarjaportin konfigurointi. Sarja COM1 Baudrate että 460800. Klikkaus enter.
Alhaisempi baudinopeus toimii myös, mutta saattaa aiheuttaa tietojen menetyksen.
- Tarkista Viestin konfigurointi OBSVM 1 Hz:n taajuudella RAW-havainnoinnin mahdollistamiseksi. Tarkista tarvitsemiesi satelliittien efemeridiviestit. Tässä valitsemme kaikki Galileo, Beidou, GLONASS ja GPS.
Napauta enter.
- Jos haluat vähentää efemerididatan vastaanottotiheyttä (koska efemerididatan päivitystiheys on 2 tunnin välein), voit tehdä sen kirjoittamalla seuraavat komennot yksitellen Datavirtaan.
gpsephema 60
bd2ephema 60
galephemerisa 60
gloephemerisa 60
qzssephemerisa 60
Näin voit vastaanottaa efemeriditietoja 60 sekunnin välein.
- Tallenna asetukset muistiin kirjoittamalla saveconfig ja paina enter.
- Napsauta Data Streamin oikeassa alakulmassa olevaa Tallenna tiedosto -kuvaketta. Valitse kansio ja tiedoston nimi, johon haluat tallentaa lokitiedoston, ja napsauta Säästä. Vastaanotin alkaa kirjata tietoja.
- Kun olet valmis, napsauta samaa kuvaketta lopettaaksesi tallentamisen.
Toiseksi, luo RINEX tiedosto.
- Avaa ConverterTool. Valitse Lähdetiedostossa vaiheessa 8 tallentamasi lokitiedosto. Valitse Rinexissä V3.02. Klikkaus Converter.
- Samasta kansiosta löydät RINEX havainto- ja navigointitiedosto.
Jos et tiedä miten toimia PPK, tarkista opetusohjelmamme Kuinka tehdä jälkikäsittely kinemaattista (PPK) ilmaisilla ohjelmistoilla RTKLIB.