Käyttöopas: RTK-tukiasema ja rover MR-, LR- ja XLR-aloituspakkaus

Tuotekatsaus

Nämä RTK-tukikohdat + RTK Rover sarjat on rakennettu täyttä autonomiaa varten – täydellisiä syrjäisiin paikkoihin ilman NTRIP palvelua ja ilman internetyhteyttä, suurilla työmailla tai kun haluat täydellisen itsenäisyyden. Kaikki mitä tarvitset oman ammattitason RTK-järjestelmän luomiseen, on laatikossa.

Aloita

Vaihe A

unboxing

→

Vaihe B

Aseta tukikohta

→

Vaihe C

Aseta Rover

Ennen aloitusta: Suosittelemme, ettet muuta mitään asetuksia tai päivitä laiteohjelmistoa. Vastaanotin toimitetaan esiasennettuna tukiasemana ja Rover.

Vaihe A: Pakkauksen purkaminen laatikosta

Käytä muutama minuutti laatikon avaamiseen ja ymmärrä pakkauksen osat:

2x simpleRTK2B levyt (yksi pohja ja yksi rover, tarkista taulun alaosa)
2 x GPS/GNSS-kaksoiskaista-antennia
(vain LR- ja XLR-sarjoissa) 2 x Radio Link -antennia

Huomaa, että tarvitset USB-kaapelit korttien virransyöttöön.

Jos haluat liittää levyt tietokoneeseen, varmista, että käytät kaapelia, joka kuljettaa sekä virtaa että dataa (monet virtapankkikaapelit kuljettavat vain virtaa, mutta eivät dataa).
Tukiasemalle, jos haluat vain syöttää siihen virtaa, voit käyttää mitä tahansa kaapelia yhdessä sen seinäadapterin kanssa.

Kokoa tukikohtasi ja Rover lisäämällä plugineja ja dipoliantenneja. Erikoistyökaluja ei tarvita.

Vaihe B: Asenna tukikohta

Aloita simpleRTK2B piirilevy, jossa on merkintä ”BASE”. Älä kytke piirilevyyn virtaa ennen kuin asennus on valmis. Kun piirilevy on kytketty virtaan, on erittäin tärkeää olla siirtämättä GPS/GNSS-antennia eikä estää sen näkyvyyttä taivaalta.

Ota tukiasema ja sen antennit ja asenna ne kiinteään paikkaan siten, että niistä on esteetön näköyhteys alueelle, jolla toinen yksikkö toimii.

Liitä “XBEE+POWER” seinäsovittimeen. Jos olet kokenut GPS-käyttäjä ja haluat tarkistaa tukiaseman parametrit, voit tehdä sen liittämällä “GPS+POWER”-laitteen tietokoneeseen.

TUKIyksikkö on esikonfiguroitu siten, että käynnistyksen jälkeen se laskee absoluuttisen sijaintinsa 2.5 metrin tarkkuudella. Tämä kestää noin 10 minuuttia. Jos et ole varma, onko prosessi valmis, muodosta yhteys tukiasemaan ja varmista, että paikannustyyppi = AIKA.
Jos haluat tarkistaa tukikohdan tilan u-center, avoin u-center ja valitse COM-portti vastaanottimen kytkemiseksi. Sinun pitäisi nähdä seuraava ”AIKA”-teksti tässä ikkunassa. Jos et löydä tätä ikkunaa u-center, voit avata sen kohdasta Valikkopalkki > Näytä > Ikkunoiden telakointi > Tiedot.

Kun tukiasema on TIME-tilassa, laite alkaa lähettää korjauksia, jotta rover voi alkaa laskea suhteellista sijaintiaan senttimetrein. Huomaat myös, että LED “GPS>XBEE” lisää aktiivisuuttaan.

Jos korkea suhteellinen tarkkuus ei riitä sinulle ja tarvitset korkean absoluuttisen tarkkuuden, sinulla on kaksi vaihtoehtoa:
- Voit määrittää alustan uudelleen laskeaksesi sen sijainnin paremmalla absoluuttisella tarkkuudella.
- Voit käyttää tähän viestiä UBX-CFG-TMODE3.
- Voit seurata tämän laskennan tilaa viestillä UBX-NAV-SVIN.
Mitä paremman absoluuttisen tarkkuuden haluat, sitä kauemmin sen laskeminen kestää.
Jotta saisit käsityksen, kuuden tunnin havainnoinnilla voit saavuttaa desimetrin tarkkuuden.
Jos tiedät tukiaseman tarkan sijainnin, voit asettaa sen myös suoraan. Odottaessasi voit aloittaa asetusten määrittämisen. rover.

Vaihe C: Asenna Rover

Ota toinen simpleRTK2B taulu, jossa lukee ”ROVER".

Ota USB-kaapeli ja liitä se “GPS+POWER”-merkinnällä varustettuun USB-liitäntään.
Liitä toinen pää haluamaasi matkapuhelimeen, tablettiin tai tietokoneeseen.

Kun olet kytkenyt kortin virran, aloita LEDien valvonta:
- simpleRTK2B saa virtaa: "POWER" LED ilmaisee, että kortti on päällä.
- simpleRTK2B vastaanottaa tietoja tukiasemasta: Vahvista seuraamalla “XBEE>GPS”-merkkivaloa.
- Hyvällä näkymällä taivaalle kestää 20-40 sekuntia, ennen kuin "GPS FIX" -LED alkaa vilkkua: kerran sekunnissa vilkkuminen tarkoittaa, että sinulla on ensimmäinen sijainti.
- Jos haluat tietää, onko sijainnin korjaus vakiotarkkuudella vai RTK-tarkkuudella, voit seurata "NO RTK" -merkkivaloa: vilkkuu RTCM-tietoja vastaanotettaessa, POIS, kun RTK fix
Tiedämme, että FIX- ja RTK-LED-koodit eivät ole ihanteellisia, mutta ne ovat oletusarvoja u-blox kokoonpano.

Olet nyt valmis nauttimaan suuresta tarkkuudesta. Ensimmäisten minuuttien aikana suosittelemme tarkistamaan säännöllisesti RTK FIX -merkkivalot varmistaaksesi, että kaikki toimii oikein.

RTK-järjestelmä ei ole kuin perinteiset GPS-vastaanottimet, ne eivät toimi antennin ollessa ikkunan sisällä tai vieressä. Varmista, että GPS/GNSS-antennisi on sijoitettu ulos. Jos haluat saavuttaa parhaan paikannustarkkuuden, suosittelemme lukemaan... GPS/GNSS-antennin asennusopasJos haluat saavuttaa parhaan mahdollisen kantaman radio linkkiä, suosittelemme lukemaan XBee antennin asennusopas.

Bonusosio

LR- ja XLR-sarjojen bonusominaisuus: Valvoo laitteesi sijaintia rover tukiasemalta

Tämä ominaisuus ei ole käytettävissä MR-sarjassa, ja se on käytettävissä vain LR- ja XLR-sarjoissa käytettäessä vain 1 roverJos olet yhteydessä tukiasemaan tietokoneen kautta, voit myös seurata laitteesi sijaintia reaaliajassa. rover 1 Hz asti. Voit lukea lisää tästä ominaisuudesta meidän omistettu opetusohjelma lukemiseen roversijainti tukiasemalta.