ja 
Autonomiset maarobotit
Ohjaa autonomisia maa-ajoneuvoja reaaliajassa senttimetrin tarkkuudella GNSS tiedot
Autonomiset maarobotit
Jos rakennat autonomista robottia – olipa kyseessä sitten maatalousrobotti, toimitusrobotti, ruohonleikkuri, merkintärobotti tai merirobotti – oikean alustan valinta on avainasemassa projektin nopeuttamisessa.
Alustalla tarkoitamme valintaa robotin rakentamisen välillä Arduino-, ROS 2- tai ArduPilot-pohjalta. Ensimmäinen askel on päättää, mikä alusta sopii parhaiten tarpeisiisi. Jotta ymmärtäisit erot, olemme laatineet oppaan: Maa-, meri- vai ilmarobotit: miten valita alusta GPS-projektilleVuosien kokemuksemme perusteella asiakkaiden tukemisesta olemme hahmotelleet useita yleisiä käyttötapauksia ja yhdistäneet ne käytännön opetusohjelmiin.
Kehitän autonomista ajoneuvoa reittipisteiden seuraamiseen
Jos robottisi on seurattava ennalta suunniteltua reittiä ja se tarvitsee valinnaisesti kallistus- ja kallistustietoja – mikä on erityisen hyödyllistä aaltoliikkeen vaikutuksen alaisina oleville meriajoneuvoille ja tuulen vaikutuksen alaisina oleville droneille – suosittelemme ArduPilotin käyttöä Pixhawk autopilotit.
Tämän tyyppinen laitteisto poistaa mukautetun ohjelmoinnin tarpeen ja tarjoaa konfiguroitavan autopilotin, jossa on sisäänrakennetut tehtävänsuunnittelutyökalut. ArduPilotin avulla voit siirtyä konseptista toimivaan prototyyppiin nopeasti, jopa ilman syvällistä ohjelmointiosaamista.
Kehitän kaupallista robottia, jossa on monianturi.
Jos robottisi tarvitsee reaaliaikaisia tehtäviä – kuten esteiden väistämistä, hyönteisten vaivaamien alueiden havaitsemista ruiskutusta varten tai matalan kosteuden alueiden tunnistamista tarkkaa kastelua varten – se vaatii tehokkaampia resursseja useiden antureiden datan samanaikaiseen käsittelyyn. Tämä tarkoittaa, että tarvitset tehokkaamman sisäänrakennetun tietokoneen (esim. NVIDIA Jetson, Raspberry Pi), lisäantureiden (LIDAR, kamerat) integroinnin ja ROS2-alustan käytön sekä vahvat ohjelmointitaidot.
ROS2 on tehokkain ja joustavin alusta tämän tyyppiseen projektiin. Se tukee reaaliaikaista kommunikaatiota eri järjestelmäsolmujen välillä, tarjoaa täysin mukautettavan autonomian ja on erittäin skaalautuva, joten se sopii kaupallisiin sovelluksiin.
Jotta pääset alkuun ROS2-pohjaisen projektisi kanssa, seuraa opastusohjelmaamme: GNSS/RTK-vastaanottimen integrointi ROS2:een.
Olen kehittämässä ruohonleikkuria
Hyviä uutisia – vaikeimman osan ovat jo tehneet muut. Esittelemme teille OpenMowerin, projektin, jonka tavoitteena on yksinkertaistaa robottiruohonleikkuuta avoimen lähdekoodin yhteistyön avulla. Opiskelijaprojektina alkanut on kasvanut yhteisölähtöiseksi aloitteeksi, jossa on edullinen laitteisto ja edistyneitä ominaisuuksia:
- Autonominen nurmikonleikkuu takaa siistin ja tasaisen leikkuun.
- Hätäpysäytysominaisuudet takaavat hyvän turvallisuuden.
- Tukee toimintaa useilla leikkuualueilla ilman rajoitinkaapeleita.
- Edullisempi kuin keskihintaiset kaupalliset mallit.
- Avoin lähdekoodi: Sitoutunut jakamaan tietoa ja mahdollistamaan muiden rakentaa oman OpenMower-leikkurin.
- Verkkosovellusliittymä mahdollistaa ruohonleikkurin helpon asennuksen, hallinnan ja hallinnan.
Koska yhteisö on dokumentoinut kaiken hyvin, sinun tarvitsee vain kokeilla, miten se toimii. Oletko kiinnostunut liittymään Open Mower -projektiin? Tutustu alla oleviin resursseihin päästäksesi alkuun: OpenMower: Avoimen lähdekoodin robottiruohonleikkuri RTK:lla.
Eikö käyttötarkoitustasi löydy? Ota yhteyttä!
Onko sinulla käyttötapaus, jota ei ole lueteltu yllä, etkä ole varma, sopiiko tämä teknologia sinulle? ota meihin yhteyttä — oikea ihminen (ei tekoäly) vastaa sinulle 24 tunnin kuluessa!
