ja 
Käyttöopas: RTK-älyantenni
Tuotteen esittely
ArduSimple RTK-älyantenni on suunniteltu helppoihin ja erittäin tarkkoihin mittaus- ja kartoitustehtäviin millimetrin tarkkuudella. Se tukee kolmea päätilaa: a Rover kokoonpano (oletus) tietojen keräämiseen ja merkitsemiseen kentällä, tukiaseman kokoonpano korjausten toimittamiseen ja PPK työnkulku. Se sisältää myös helppokäyttöisen verkkokäyttöliittymän konfigurointia ja valvontaa varten.
Jos käytät RTK-älyantenniasi ensimmäistä kertaa, aloita noudattamalla tätä pikaopasta.
Pakkauksen sisältö
RTK-älyantennipaketti sisältää:
- IP67-vedenpitävä kuljetuslaukku, jossa on räätälöity vaahtomuovi kaikkien komponenttien säilyttämistä varten.
- RTK-älyantenni (jossa on ZED-F9P RTK-vastaanotin, IP65-vedenpitävä).
- Kompakti puristin maanmittauspylvääseen.
- Puhelimen pidike.
- USB-C-kaapeli.
- Ruuvimeisseli.
- Kierresovitin älyantennin kiinnittämiseksi jalustatankoihin.
Aloittaminen
RTK-älyantenni toimitetaan esiasennettuna ja -konfiguroituna oletusasetuksillaan. Rover tila. Asenna se tämän pikaoppaan avulla.
virtapainike
Käytä virtapainiketta seuraaviin tarkoituksiin:
- Virta päälle / poisPaina ja pidä painiketta painettuna 3 sekuntia. Äänimerkki ilmoittaa tilan muutoksesta.
Tarkista akku (laite pois päältä): Paina painiketta lyhyesti näyttääksesi akun nykyisen tilan.
Etupaneelin LEDit
RTK-älyantennissa on kaksi LEDiä etupaneelissa:
| LED-tila | Akun merkkivalo |
|---|---|
| / Ei korjausta (vilkkuu, jos IMU käytössä ja ei kalibroitu) | Akku = 100 % (täyteen ladattu) |
| / 3D-korjaus (ei RTK:ta) (vilkkuu, jos IMU käytössä ja ei kalibroitu) | / Akku >30% (vilkkuu latauksen aikana) |
| / RTK Float (vilkkuu, jos IMU käytössä ja ei kalibroitu) | / Akku <10% >30% (vilkkuu latauksen aikana) |
| / RTK-korjaus (vilkkuu, jos IMU käytössä ja ei kalibroitu) | / Akku <10% (vilkkuu latauksen aikana) |
Kallistuskompensaation kalibrointi
Jos RTK-älyantennissasi on Feymani IM19 IMU Kallistuskompensaatiota varten sinun on kalibroitava se jokaisen käynnistyksen yhteydessä. Noudata seuraavia ohjeita:
- Varmista, että olet IMU on otettu käyttöön web-käyttöliittymästä, varmista, että mittauspylvään pituus vastaa web-käyttöliittymässä näkyvää pituutta.
Suosittelemme myös lisäämään joitakin varailmoitusmenetelmiä, jotka auttavat sinua huomaamaan kalibrointiprosessin onnistumisen.
Tarkista, miten se tehdään täältä. - Käynnistä RTK Smart Antenna pitäen sitä enemmän tai vähemmän pystysuunnassa ja paikallaan 10 sekunnin ajan
- Yhdistä RTK-älyantenniin ja tee korjaukset. Odota RTK-korjausta.
Tämä on tärkeää, sillä ilman RTK Fix -korjausta IMU ei voida kalibroida kunnolla. - Aseta mittaussauvan kärki maahan ja pidä se paikallaan. Liikuta sauvaa edestakaisin noin +-30 astetta 5 sekunnin ajan.
- Liikuta sauvan kärkeä liikuttamatta sauvaa vasemmalle ja oikealle noin +-30 astetta viiden sekunnin ajan.
- Niin sen pitäisi olla, jos IMU ei ole kalibroitu, kävele 5 metriä ja toista prosessi uudelleen.
- Mittaustyön aikana laite saattaa vaatia uudelleenkalibrointia. Jos näin käy, toista vaiheet 2–6 uudelleen.
Älykkään antennin geometria
RTK Smart Antenna -kalibrointitiedoston voi ladata NGS:n verkkosivuilta (Valmistaja: ArduSimple, Malli: AS-PROSMARTANT): https://www.ngs.noaa.gov/ANTCAL/index.xhtml#
RTK-älyantenni APC (Antennin vaihekeskus) sijaitsee 80.70 mm:n päässä ARP (Antennin viitepiste), joka sijaitsee laitteen pohjassa pystysuoran pyörimisakselin suuntaisesti, kuten alla olevasta kuvasta näkyy.
Alta löydät tarkemman geometrian, jos ohjelmistosi sitä vaatii.
NOM (Pohjoisen suuntamerkki) on kohtisuorassa pintaan nähden, jolla ON/OFF-painike sijaitsee. Tämä on hyödyllistä tarkkoja staattisia mittauksia tehtäessä, koska sinun tulisi suunnata tämä pinta pohjoiseen.
SHMM (Kallistuskorkeuden mittausmerkki) ei ole yksittäinen merkki, vaan mikä tahansa piste RTK-älyantennin koko halkaisijan ympärillä tyvestä, 65 mm:n etäisyydellä laitteen pystyakselista. Kun mittanauha asetetaan leveän jalustan pisteen yläpuolelle, sitä on yleensä mahdotonta pudottaa suoraan alas, joten mittaat vinottain (vinokorkeus) maatapista tähän tarkkaan merkkiin. Ohjelmisto käyttää sitten antennin tunnettuja mittoja muuntaakseen kaltevuusmittauksesi matemaattisesti todelliseksi pystysuoraksi korkeudeksi.
Lopuksi voit löytää L1- ja L2-vaihekeskusten tarkan sijainnin, vaikka yleensä APC offset riittää.
Konfigurointi
RTK:na Rover
Androidilla tai iOS:llä
Tämä pakkaus on yhteensopiva useiden mobiililaitteille tarkoitettujen GIS-sovellusten kanssa. Tässä opetusohjelmassa käytetään SW Maps sovellus, joka näyttää, miten RTK Smart Antenna kytketään laitteeseesi Android or iOS laitteelle.
- Asenna SW Maps -sovellus mobiililaitteeseesi täältä. Google Play or Apple-sovellus tallentaa.
- Avaa sovellus ja myönnä tarvittavat käyttöoikeudet (vain ensimmäisellä kerralla).
- Käynnistä RTK Smart Antenna painamalla POWER -painiketta etupaneelissa.
Napauta SW Mapsissa antennikuvake avataksesi GNSS-yhteysvalikon.
GNSS-yhteys-valikossa:
- Aseta Yhteystila-tilaan Bluetooth LE ja paina päivityskuvake (Vain Androidille).
- lehdistö Skannata (vain iOS).
- Varmista, että valitset laitteen, jonka nimi on SmartAnt.
- Mittarikorkeus viittaa odotettuun vastaanottimen korkeuteen maanpinnasta. Aseta mittalaitteen korkeus tarkkaan tangon korkeus + 87 mm (tämä on etäisyys 5/8 tuuman kierteen pohjan ja sisäisen antennin vaihekeskipisteen välillä).
- lehdistö CONNECT.
Sinun pitäisi nyt nähdä vahvistus onnistuneesta yhteydestä ja tiedonsiirrosta RTK Smart Antennasta.
- Senttimetrin tarkkuudella mittaamiseen sinun on liitettävä NTRIP palvelu RTK-korjausten vastaanottamiseksi. Jos tarvitset apua sellaisen löytämisessä, katso valmiiksi laadittua luetteloamme RTK-korjauspalvelut maassasi.
- Palaa seuraavaksi SW Maps -päävalikkoon ja valitse NTRIP Asiakas.
- Anna NTRIP Asiakkaan tunnistetiedot: nimi, NTRIP Portti, Mount Point, Käyttäjätunnus ja SalasanaSuosittelemme ottamaan käyttöön Lähetä NMEA GGA tukiasemalle mahdollisuus lähettää sijaintisi NTRIP caster.
- lehdistö Säästä.
- lehdistö kytkeä.
NTRIP Tila osiossa näkyy vahvistus onnistuneesta yhteydestä ja aktiivisesta tiedonsiirtosta laitteeseesi.
- Siirry takaisin SW Mapsin päävalikkoon ja napauta SkyplotSinun pitäisi nyt nähdä käytettävissä olevien satelliittien määrä sijainnissasi. Korjata tila RTK kelluva/korjattuja millimetrin tasolla vaaka- ja pystysuora tarkkuus.
RTK-älyantenni tukee integrointia useiden kolmannen osapuolen ohjelmistojen ja sovellusten kanssa. Katso lisätietoja yhteensopiva ohjelmisto tuettujen sovellusten luettelo ja niihin liittyvät opetusohjelmat.
Jos haluamaasi sovellusta ei ole luettelossa, ole hyvä ja ota meihin yhteyttä, ja testaamme integraation puolestasi.
Windowsissa
Windowsille on saatavilla useita GIS-sovelluksia, jotka ovat yhteensopivia RTK Smart Antenna Kitin kanssa, mutta tässä vaiheittaisessa opetusohjelmassa selitämme, kuinka se yhdistetään Microsoft Windowsiin senttimetrien tarkkuudella paikannuksen saamiseksi sulautetun vastaanottimen valmistajan kehittämässä ohjelmistossa. u-blox.
- RTK Smart Antennan liittäminen tietokoneeseen edellyttää, että se konfiguroidaan käyttämään Klassinen Bluetooth-yhteys (oletus-BLE-yhteyden sijaan). Joten sinun on muutettava se verkkokäyttöliittymän Yhteys-osiossa. Noudata vastaava osa tässä oppaassa.
- Kun Bluetooth Classic -tila on aktivoitu ja tallennettu (RTK Smart Antenna on käynnistetty uudelleen), irrota USB-C-kaapeli.
- Käynnistä RTK Smart Antenna painamalla ja pitämällä virtapainiketta painettuna 3 sekuntiaVarmista, että RTK-älyantennisi on ladattu (katso Akku-osio, jos latausta tarvitaan).
- Aseta RTK-älyantenni ulos avoimelle paikalle, jossa on selkeä näkymä taivaalleTestaustarkoituksiin voit sijoittaa sen ikkunan lähelle.
- Aktivoi Bluetooth tietokoneella ja etsi laite nimeltä ”Smart Antenna” (tai nimi, jota käytit web-käyttöliittymän Nimi-osiossa; MySmartAntenna alla olevassa kuvassa) ja paina kytkeä(Älä välitä PIN-koodista… sitä ei käytetä tässä opetusohjelmassa).
- Käytämme u-center (versio M8-, M9-, F9- ja aiemmille GNSS-tuotteille) ohjelmisto yhteyden muodostamiseksi NTRIP palvelua ja saat RTK-korjauksia, joten jos sinulla on se asennettuna, lataa se osoitteesta u-blox verkkosivusto.
- Lataa klassikko u-center ohjelmisto vanhoille GNSS-tuotteille, ei uusille u-center 2.
- Älä muuta lisäparametreja kohdassa u-center tässä oppaassa mainittujen lisäksi, sillä ne voivat muuttaa RTK-älyantennin toimintaa.
- Selvitä, mitä Bluetooth-COM-porttia laitteesi käyttää. Siirry kohtaan Tietokone Asetukset -> Bluetooth ja laitteet -> Laitteet -> Lisää laitteita ja tulostinasetuksia.
- Valitse Älykäs antennilaite ja näytä sen ominaisuudet. Kohdan alla Laitteisto-välilehti löydät käytetyn Bluetooth COM -portin (tässä tapauksessa COM3).
- avoin u-center ja yhdistä käyttämällä edellisessä vaiheessa löytämääsi Bluetooth COM -porttia (tässä tapauksessa COM3). Sinun pitäisi nähdä satelliittisignaalit ja 3D-kiinnitystila satelliittitasoissa ja datanäkymissä.
- Jotta saat senttimetrin tarkat mitat, se on liitettävä NTRIP palvelu RTK-korjausten saamiseksi. Jos tarvitset apua sellaisen löytämiseen, tarkista luettelo RTK-korjauspalvelut maassasi jonka olemme laatineet sinulle. Siirry valikkorivillä kohtaan Vastaanotin -> NTRIP Asiakas… Aseta Aosoite, portti, käyttäjätunnus, salasana ja liitoskohta NTRIP palvelu. Napsauta OK.
- Muutaman sekunnin kuluttua näet kiinteän tilan vaihtuvan RTK-tilaan. FIXED or FLOAT ja 2D/3D-tarkkuus muuttuu senttimetritasolle.
Tässä vaiheessa voit käyttää uutta RTK-selvitettyä sijaintia parantaaksesi mittaustesi tarkkuutta missä tahansa muussa Windowsin GIS-sovelluksessa. Esimerkiksi täältä löydät Kuinka muodostaa yhteys QGIS:ään reaaliaikaista paikannusta varten.
RTK-tukikohtana
Valitse RTK Smart Antenna -verkkokäyttöliittymän kautta tukiasemaksi Aseta automaattinen tai Aseta kiinteä.
Tällä hetkellä RAW-datan luonti peruskonfiguraation ollessa aktiivinen ei ole mahdollista. Tulossa pian.
hallitsematon
Valitse tämä vaihtoehto ohittaaksesi GNSS-vastaanottimen automaattisen konfiguroinnin.
Voit määrittää GNSS-vastaanottimen seuraavasti: u-center/UPrecise/Septentrio web-käyttöliittymä haluamallasi kokoonpanolla.
Jos valitaan Hallitsematon kokoonpano, verkkokäyttöliittymä ei näytä GNSS-vastaanottimen mallia.
Jos haluat nähdä tietoja web-käyttöliittymän kautta, ota käyttöön NMEA GGA-, GST-, GSV-, GSA- ja RMC-viestit UART1:n kautta nopeudella 115200 bps.
Jos haluat lähettää dataa Bluetooth/radioliitännän kautta, aseta UART2 arvoon 460800 bps ja lähetä haluamasi viestit haluamallasi taajuudella. Olet vastuussa siitä, ettet ylikuormita UART-puskuria.
Ota käyttöön radio vaihtoehto, jos haluat välittää kaikki UART2-tiedot myös radioRTK Smart Antennan linkkiliitäntä.
Jos haluat palata oletusasetuksiin (Rover, Tukiasema), sinun tarvitsee vain asettaa GNSS-vastaanotin tehdasasetuksiin.
tekniset tiedot
USB-C-liitin
Tämä liitin sijaitsee RTK Smart Antennan oikealla puolella (kumiseoksen alla). Sillä on kaksi toimintoa:
- Lataa sisäinen akku.
- Liitä RTK-älyantenni tietokoneeseen konfigurointia varten yhtenäisen web-käyttöliittymämme kautta tai lisäasetuksia varten työkaluilla, kuten u-center, RxTools, …
Akku
RTK Smart Antennassa on sisäänrakennettu litiumioniakku, joka tulee ladata mukana toimitetulla USB-C-kaapelilla, joka on kytketty varavirtalähteeseen tai USB-seinäsovittimeen.
Etupaneelin akun merkkivalo vilkkuu latauksen aikana ja palaa tasaisesti, kun akku on täyteen latautunut.
5/8" kierre mittaustankoon
Tämä on mittaustangon vakiokierrekoko, joten antenni on yhteensopiva minkä tahansa kenttäkäyttöön tarkoitetun standardimittaustangon kanssa.
Parhaan suorituskyvyn saavuttamiseksi suosittelemme ArduSimple Pole for survey GNSS antenna.
Web-käyttöliittymä
RTK-älyantennissa on yhtenäinen verkkokäyttöliittymä (yhteinen kaikille tuetuille u-blox, Unicore ja Septentrio moduulit) intuitiivisella suunnittelulla:
- Laitteen helppo konfigurointi tukiasemaksi tai Rover.
- Laiteohjelmistopäivitykset.
- GNSS-signaalien ja selvitetyn sijainnin seuranta.
Verkkokäyttöliittymään pääsemiseksi:
- Irrota laitteen oikealla puolella sijaitsevan USB-portin kumisuojus.
- Liitä antenni tietokoneeseen mukana toimitetulla USB-C-kaapelilla.
- Avaa verkkoselain ja siirry kohtaan http://10.0.0.1:8080.
general
Verkkokäyttöliittymän Yleiset-osiossa voit helposti vaihtaa RTK-älyantennin toimintatilaa.
- Rover: Tässä tilassa vastaanotin määrittää lähettämään NMEA-vakioviestejä.
- Raakadatan valintaruutu: ota tämä käyttöön, jos tarvitset Bluetoothin kautta raportoitavaa RAAKADAA jälkikäsittelylokitietoa varten smartphone/tabletti.
- Käyttää radio valintaruutu: ota käyttöön, jos haluat lähettää viestin eteenpäin radio samat tiedot välitetään Bluetoothin kautta. rover, tästä on hyötyä, jos sinulla on 4G NTRIP Master kytketty, koska sen on ehkä vastaanotettava NMEA GGA -signaalia NTRIP yhteys.
- pohja: Tässä tilassa laite voi lähettää RTK-korjaustietoja yhdistettyihin Rover vastaanottimia. Voit asettaa tukiaseman automaattisesti tai syöttämällä koordinaatit manuaalisesti. Tässä tilassa kaikki tiedot välitetään automaattisesti radio pistorasia.
- hallitsematon: Tila kokeneille käyttäjille. Tässä tilassa RTK-älyantenni ei yritä havaita GNSS-vastaanotinta eikä konfiguroida sitä. Voit myös valita datan välittämisen radio pistorasia.
Älä käytä tätä tilaa, ellet tiedä mitä olet tekemässä.
GNSS
Verkkokäyttöliittymän GNSS-osiota käytetään satelliittisignaalin tilan, laadun ja RTK Smart Antennan sisäisen vastaanottimen selvittämän sijainnin valvontaan.
- GNSS: Näyttää nykyisen sijainnin koordinaatit ja niiden tarkkuuden.
- kartta: Voit seurata määritettyä sijaintia, zoomata sisään/ulos ja valita oletuskarttanäkymän ja satelliittikuvanäkymän välillä.
- satelliitit: Näyttää näkyvissä olevien satelliittien määrän (tähdistöä kohden) ja käytössä olevien satelliittien signaalin voimakkuuden.
IMU (Kallistuskompensaatio)
Tässä osiossa on kaksi välilehteä:
- Asento: Näyttää laitteen nykyisen tilan IMU (kallistus-, rulla- ja kääntökulmat) IMU tilaliput ja kartta, jossa on GNSS:n raportoimien koordinaattien päällekkäisyys ja korjatut koordinaatit IMU.
- Kallistuskompensaatio: Voit määrittää sen:
- käytössä: kytke kallistuskompensaatiotoiminto päälle/pois päältä, jos IMU on asennettu.
- Tangon pituus: syötä sauvan pituus millimetreinä. RTK-älyantenni lisää vaihesiirtymän automaattisesti, jos syötät vain sauvan pituuden.
- Varmuuksia: erittäin hyödyllinen ilmoittamaan käyttäjälle, että kallistuskompensaatio ei ole aktiivinen ja se on kalibroitava uudelleen.
- Soita hälytysääni: aktivoi summerin, joka ilmoittaa akustisesti, että laite on kalibroitava. Kun ääntä ei kuulu, kaikki on kunnossa.
- Aseta paikannuksen laatu arvoon RTK Float: Bluetoothin kautta raportoitu paikannuksen laatu on todellinen, paitsi jos GNSS on RTK Fix, jolloin se raportoi RTK Float -laadun. Jotkin sovellukset näyttävät paikannuksen laadun värikoodilla, joten jos näet RTK Fixin tai vihreän värin, kaikki on kunnossa.
- Aseta tarkkuudeksi 0.5 m: Bluetoothin kautta raportoitu arvioitu tarkkuus on todellinen, paitsi jos se on <0.5 m, jolloin raportoidaan 0.5 m. Jos dataa tallennettaessa tarkkuus pysyy vakiona 0.5 metrissä, se tarkoittaa, että laite on kalibroitava uudelleen.
Liitännät
Verkkokäyttöliittymän Yhteys-osiota käytetään yhteyden määrittämiseen (Bluetooth:) käytetään RTK-älyantennin ja mittaustehtävissä käytettävien mobiililaitteiden välillä.
- Enable: Aktivoi Bluetooth-yhteyden.
- tila: Voit valita klassisen Bluetoothin (käytetään tietokoneella) ja BLE:n (Bluetooth Low Energy, jota käytetään Android- ja iOS-laitteilla) välillä. BLE on oletusarvoinen ja suositeltu vaihtoehto, ellei yhdistetty laite tue sitä.
- Nimi: Tähän voit kirjoittaa haluamasi laitteen nimen, joka näkyy yhteysvaihtoehtona mobiililaitteella.
Muista painaa Säästä soveltaa muutoksia.
järjestelmä
Verkkokäyttöliittymän Järjestelmä-osiota käytetään RTK-älyantennin päätoimintojen määrittämiseen.
- Reboot: Palauttaa laitteen tehdasasetukset.
- LaiteLaitteisto specifications laitteen osista.
- firmware: Käytetään laitteen laiteohjelmistoversion päivittämiseen.
- KieliValitse haluamasi kieli verkkokäyttöliittymälle.
- AkkuSisäänrakennetun akun lataustila ja kunto.
firmware
RTK-älyantenni on jatkuvan kehityksen alla oleva tuote.
Lisäämme ominaisuuksia ajan myötä, ja voit helposti päivittää olemassa olevaa tuotettasi.
Asennettu laiteohjelmistoversio
Ensinnäkin sinun on tarkistettava käyttämäsi laiteohjelmistoversio:
- Liitä RTK Smart Antenna tietokoneeseen USB-liittimen kautta
- Avaa selain ja mene osoitteeseen http://10.0.0.1:8080/
- Siirry Järjestelmä-välilehdelle, josta löydät laiteohjelmistoversion:
Laiteohjelmiston päivitysohjeet
Alla olevasta osiosta löydät uusimman laiteohjelmiston, kuten .tar tiedosto.
- Varmista, että RTK-älyantenni on sammutettu
- Kytke virta katkaistu RTK Smart Antenna tietokoneeseen USB-liittimen kautta.
- Avaa selain ja mene osoitteeseen http://10.0.0.1:8080/
- Siirry Järjestelmä-välilehdelle, siirry Laiteohjelmisto-osioon ja napsauta (tai pudota) ja valitse .tar-tiedosto, jossa on uusin laiteohjelmisto.
On tärkeää, ettet irrota Smart Antennaa tietokoneesta, koko prosessi kestää noin 5 minuuttia. Mene hakemaan kahvi ja ole kärsivällinen 🙂
RTK-älyantenni käynnistyy uudelleen automaattisesti. Kun se on valmis ja päivität web-käyttöliittymän järjestelmäsivun, sinun pitäisi nähdä uusi laiteohjelmistoversio. Tämän jälkeen voit turvallisesti irrottaa laitteen tietokoneesta.
Uusin laiteohjelmisto ja muutosloki
*** RTK-älyantennin muutosloki ***
2026-04-29 - Laiteohjelmistoversio 1.8.1
* Korjaus: web-käyttöliittymän vakausongelma
2026-04-28 - Laiteohjelmisto V1.8.0 * Laitteistoversion automaattinen tunnistus * Parannettu akun kapasiteetin arviointia jännitteen ja lämpötilan funktiona * Korjaus: vakausparannuksia laiteohjelmistoa päivitettäessä 2026-04-02 - Laiteohjelmisto V1.7.17 * Korjaus: Älyantenni voidaan irrottaa latauksesta kaikissa olosuhteissa ja se sammuu automaattisesti * Parannuksia akun jännitteen raportointiin käyttöliittymässä 2026-03-09 - Laiteohjelmisto V1.7.15 * RAW-viestit toteutettu * Radioliitännän käyttöönotto/pois käytöstä hallitsemattomassa kokoonpanossa * Vakauskorjauksia käyttöliittymässä 2026-02-02 - Laiteohjelmisto V1.7.10 * Älykäs akun lataus x3 nopeus * GNSS -> radio sokettikommunikaatio on valinnainen. Tämä on hyödyllinen tukiasemillerover asetukset kanssa radiolinkkejä, joissa rover ei pitäisi lähettää * Hallitsematon kokoonpano, jotta asiakkaat voivat käyttää omia asetuksiaan (5 Hz, lisäviestit, ...) * Useita korjauksia 2026-01-21 - FW V1.6.0 * Ensimmäinen julkaisu
Tarvikkeet ja varaosat
Saatat tarvita myös:
