ja 
Käyttöohjeet: simpleRTK3B Pro
Tuotekatsaus
Voit käyttää simpleRTK3B Pro itsenäisenä korttina liittämällä se tietokoneeseen tai tablettiin. Lisäksi sitä voidaan käyttää lisäkorttina mukautettuihin projekteihin, esim. Arduino-kilpenä.
Laudan pääkomponentti on mosaic-X5 Kolmoiskaistainen (L1/L2/L5) GNSS RTK-vastaanotinmoduuli.
Aloita
Vaihe A: Kokoaminen ja ajurin asennus
Tärkeää: Tämä on perinteinen RTK-moduuli, joten se on suunniteltu toimimaan vain ulkona. Jos yrität käyttää sitä ikkunan vieressä, se ei toimi kunnolla. Lisäksi moduulin alustus kestää vähintään 10 sekuntia, joten ole kärsivällinen.🙂
- Kiinnitä GNSS-antenni käsin vastaanotinmoduulin antenniliittimeen. Älä käytä työkaluja.
- Liitä vastaanotin tietokoneeseen USB-portin kautta, jossa on merkintä POWER+GPS.
- Kun liität tämän tuotteen tietokoneeseen ensimmäistä kertaa, tietokone ei ehkä tunnista sitä. Näet vain uuden kiintolevyn tietokoneessasi. Avaa se ja asenna Septentrio kuljettaja.
- Kun asennus on valmis, irrota ja kytke se uudelleen. Tietokoneesi tunnistaa vastaanottimen. Tämä tarvitsee tehdä vain kerran.
Vaihe B: Yhdistä Septentrio web-käyttöliittymä
- Avaa verkkoselain ja kirjoita osoiteriville http://192.168.3.1 siirtyäksesi sivulle Septentrio web-käyttöliittymä.
- Kun muodostat yhteyden verkkokäyttöliittymään ensimmäistä kertaa, sinua saatetaan pyytää luomaan uusi käyttäjä. Syötä uusi käyttäjätunnuksesi. käyttäjätunnus ja Salasana, ja Septentrio Tehtaan käyttäjänimi RxAdmin ja salasana S3pt3ntr10.
- Verkkokäyttöliittymä avautuu ja näyttää yleisen tilasi. Septentrio vastaanotinmoduuli.
Vaihe C: RTK-korjaukset
Jotta GNSS-vastaanottimissasi saavutettaisiin senttimetritason tarkkuus, tarvitset RTK-korjauksia. Niin minäJos sinulla ei ole omaa tukiasemaa, joka tarjoaa korjauksia, helpoin tapa saada RTK-korjauksia on käytettävissä olevat RTK-korjauspalvelut maassasi.
Sinun tarvitsee vain rekisteröityä palveluun saadaksesi NTRIP tunnistetiedot, kuten palvelin, portti, käyttäjätunnus, salasana ja liitoskohta.
- Jaa internet-yhteytesi vastaanottimen kanssa USB:n kautta ja vastaanota RTK-korjauksia seuraamalla tätä videotutoriaalia.
- Löydät saapuvat NTRIP korjaukset muutaman minuutin odottamisen jälkeen ja RTK kelluva tai kiinteä tila.
Palvelimet
Sokka irti
teho
simpleRTK3B Pro voidaan käyttää 4 eri lähteestä:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
Levy tarvitsee virransyöttöön vain yhden lähteen. Voit kytkeä ne kaikki samanaikaisesti ilman riskiä.
Kanssa simpleRTK3B Pro, esittelemme uuden High-Power (HP) XBee socket. Jos liität tähän pistorasiaan paljon virtaa kuluttavan laitteen, varmista, että virtalähteesi pystyy tarjoamaan tarvittavan virran.
- Käytä vain korkealaatuisia USB-C-kaapeleita, jotka ovat enintään 1 metrin pituisia.
- Jos liität simpleRTK2B Pro vähän virtaa kuluttavan USB-keskittimen kautta tai tietokoneeseen, jossa on vähän virtaa kuluttavat USB-portit, sinun on liitettävä toinen USB-portti suoraan seinäpistokkeeseen tai suuritehoiseen USB-porttiin.
GNSS antenni
simpleRTK3B Pro Ei sisällä, mutta vaatii korkealaatuisen GPS/GNSS-kolmikaistaisen (L1/L2/L5) antennin. Parhaan suorituskyvyn saavuttamiseksi suosittelemme käyttämään Triple Band simpleANT3B series antenna.
Levy on yhteensopiva sekä aktiiviantennien (suurin lähtövirta on 150 mA @ 3.3 V) että passiiviantennien kanssa.
Asennusohjeet:
- Kytke antenni aina ennen virran kytkemistä piirilevyynTämä on erittäin tärkeää, koska jotkin piirilevyn komponentit voivat ylikuumentua, jos antennia ei ole kytketty.
- Kiinnitä antenni SMA-liittimeen ruuveilla käsin, älä koskaan käytä työkaluja. Liittimet voivat katketa, jos niitä käytetään liikaa voimaa.
- Asenna antenni siten, että taivaalle on mahdollisimman selkeä näkymäKäytä sitä ulkona ja mahdollisimman kaukana ympäröivistä rakennuksista, vuorista, …
- Parhaan tuloksen saavuttamiseksi asenna antenni metallisen, tasaisen levyn päälle. vähintään 20 cm sivupituinen (esim. auton kattopinta).
Lisätietoja antennin asennuksen vaikutuksesta suorituskykyyn saat tutustumalla GPS/GNSS antenna installation guide ja video-.
Liitännät
simpleRTK3B Pro levyllä on useita rajapintoja, jotka selitämme nyt yksityiskohtaisesti.
USB GPS
Tämän USB-C-liittimen avulla voit käyttää tietokoneen alkuperäistä USB-porttia. mosaic-X5 moduuli. Kun olet kytkenyt tietokoneen, näkyviin tulee kaksi uutta COM-porttia, jotka mahdollistavat pääsyn Mosaic-X5 konfigurointi käyttämällä RxTools.
Vaihtoehtoisesti voit määrittää uuden moduulin suoraan verkkoselaimesta. Verkko-osoite 192.168.3.1 avaa Septentrio web-käyttöliittymä, jonka avulla voit sekä määrittää että valvoa vastaanotinta.
USB XBee
Tämä USB-C-liitin antaa sinulle pääsyn laitteen UART-porttiin (esim. XBee radio plugin) kytkettynä XBee-liitäntään, jos sellainen on, FTDI USB-UART-muuntimen kautta. Löydät FTDI VCP -ajurin osoitteesta https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers.
Tämä liitin on myös erityisen kätevä kortin virransyöttöön, sillä sen avulla GPS-USB:n voi kytkeä tai irrottaa milloin tahansa menettämättä kortin virtaa.
Useimpia tavallisia USB-seinäpistokesovittimia voidaan käyttää tähän tarkoitukseen (esim. puhelimen laturia).
Pixhawk liitin
Tämä liitin on tavallinen JST GH, jota voidaan käyttää liittämään simpleRTK3B Pro joka Pixhawk autopilotti, mutta vaihtoehtoisesti voit käyttää tätä liitintä myös kortin virransyöttöön.
Liitin seuraa Pixhawk standardi:
- 5V_IN
- Mosaic COM3 RX (3.3V level)
- Mosaic COM3 TX (3.3V level)
- Timepulse output (3.3V level)
- Event input (3.3V level)
- GND
Muista, että tämä taulu tarjoaa vain GNSS-paikannuksen, ei suuntaa, koska siinä ei ole magnetometriä.
Arduino-kiskot
simpleRTK3B Pro Levy sisältää Arduino UNO -yhteensopivat pinnikiskot (valinnaisilla liitinrimaliittimillä) minkä tahansa Arduino UNO -yhteensopivan laitteen liittämiseksi. Päänastat ovat:
- GND: Maadoitus on saatavilla Arduinon vakiopinneissä. Sinun tulisi aina kytkeä tämä linja Arduino UNO -korttiin.
- 5V IN/OUT:
- Kun tämän nastan vieressä oleva LED on pois päältä, simpleRTK3B Pro piirilevyä voidaan käyttää tästä pinnistä. Esimerkiksi kun se on kytketty Arduino UNO -piirilevyyn, simpleRTK3B Pro kytkeytyy päälle (tarvitaan vähintään 300 mA:n virta @ 5 V).
- Vaihtoehtoisesti voit käyttää simpleRTK3B Pro piirilevyä muiden suojalevyjen virransyöttöön. Käännä kytkin ON-asentoon 5V=OUTPUT ja simpleRTK3B Pro piirilevy antaa tästä pinistä 5 V:n ulostulon.
- IOREF: Tämä nasta vaikuttaa TX1-, RX1-, TX2- ja RX2-nastojen toimintaan.
- Kun liität simpleRTK3B Pro Arduino UNO:on tai Raspberry Pihin liitettäväksi piirilevyksi, tätä pinniä käytetään jännitetason määrittämiseen tietoliikennepinneissä (TX1, RX1, TX2, RX2).
- Kun nastan kohdalla on suora kytkentä, tulojännite määrittää tietoliikennenastojen jännitetason (tuettu 1.2 V - 5.5 V).
- Kun 3.3 V on kelvollinen jännitetaso tietoliikennenastoissa, ei tarvitse luottaa IOREF-nastaan. Kytke vain IOREF=3.3 V -kytkin ON-asentoon, niin ne asettuvat kyseiselle jännitetasolle.
- Communication TX-RX pins: Näiden nastojen jännitetaso määritetään IOREF-asetuksella.
- TX1: Mosaic COM1 TX
- RX1: Mosaic COM1 RX
- TX2: XBee UART TX (tämä nasta on myös kytketty Mosaic COM2 RX).
- RX2: XBee UART RX (tämä nasta on myös kytketty Mosaic COM2 TX).
High Power (HP) XBee-liitäntä
simpleRTK3B Pro piirilevyllä on High Power (HP) XBee-liitäntä. Voit käyttää tätä liitäntää minkä tahansa XBee-yhteensopivan laajennuksen kytkemiseen. Käytettävissä on seuraavat nastat:
- VCC: joka on 3.3 V:n lähtö, jonka maksimivirta on 1 A vakiona ja huippuvirta 1.5 A.
- XBee UART RX: 3.3 V:n tasolla
- XBee UART TX: 3.3 V:n tasolla
- GND.
Tämä suuritehoinen XBee-pistorasia on kytketty suoraan mosaic-X5 COM2-portti.
Erikoistoimintonastat
Yllä olevien lisäksi edistyneimmille käyttäjille on saatavilla myös muutamia lisäpinnejä. Jos aiot käyttää simpleRTK3B Pro kytketty Arduino UNO:on tai Raspberry Pihin, etkä aio käyttää näitä nastoja, on suositeltavaa olla kytkemättä niitä. Leikkaa näiden nastojen liittimet välttääksesi kytkennän ja estääksesi odottamattoman toiminnan.
- Timepulse (TPS): 3.3 V:n konfiguraatioaikapulssilähtö. Tämän pinin logiikka on käännetty web-käyttöliittymästä, joten valitsemalla KORKEA web-käyttöliittymässä asettaa pin-lähdön arvoon MATALA.
- External Event (EVT)Aikasynkronointitulo, jonka maksimijännite on 3.6 V. Tämä tulo on suodatettu häiriöiden välttämiseksi.
- Logging Button (LOG)Lokikirjausta ohjataan normaalisti web-käyttöliittymän kautta, mutta tällä nastalla voi määrittää fyysisen painikkeen sen ohjaamiseksi.
- LOG-nastan asettaminen LOW-asentoon 100 ms - 5 sekunnin ajaksi kytkee lokituksen päälle/pois. ON or POIS.
- Asettaminen LOG kiinnitä MATALA yli 5 sekuntia ja sen vapauttaminen irrottaa nykyisen SD-kortin, jos sellainen on, ja asentaa uuden, jos sitä ei ole vielä asennettu.
Muista, että voit lisätä toisen XBee-pistorasian omaan simpleRTK3B Pro lauta käyttämällä erityistä Shield for second Plugin Socket.
LEDit
Levyllä on 7 tilan merkkivaloa:
- POWER: Ilmaisee, että piirilevyllä on virtaa.
- PVT: Syttyy, kun sijainti on laskettu käytettävissä olevien satelliittien näkymästä.
- NO RTK: POIS PÄÄLTÄ RTK FIX -tilan yhteydessä, vilkkuu RTCM-dataa vastaanotettaessa, PÄÄLLÄ, kun RTK-korjauksia ei ole käytetty. (Tämä LED on punainen).
- XBEE>GPS: XBEE radio vastaanottaa dataa langattomasti ja lähettää sen mosaic-X5 moduuli.
- GPS>XBEE: mosaic-X5 moduuli lähettää dataa XBEE:lle radio, joka lähettää sen radioteitse.
- 5V IN/OUT: Ilmaisee, että kyseisessä nastassa on jännite.
- IOREF: Ilmaisee, että IOREF-pinni on käytössä ja ohjaa siihen liittyvien Arduino-kiskojen nastojen jännitettä.
Painikkeet ja kytkimet
Taulu sisältää joitakin määrityspainikkeita:
- XBee Reset Button: Käytetään XBee-ohjelmointiin radio moduuleja (esim. laiteohjelmistopäivityksiä). Et todennäköisesti koskaan tarvitse sitä.
- IOREF & 5V IN/OUT switch: Ilmaisee, onko IOREF- ja 5V Arduino-kiskon nastat asetettu TULOIKSI vai LÄHTÖIKSI. Toisessa tapauksessa simpleRTK3B Pro piirilevyä voidaan käyttää ulkoisten lisävarusteiden, kuten Shield for a Second XBee socket tai Shield for Septentrio Native Ethernet, jonka avulla voit määrittää mosaiikkitaulusi etänä Septentrio verkkokäyttöliittymän valikko Viestintä > Ethernet.
Sisäänrakennettu dataloki (MicroSD-kortti)
simpleRTK3B Pro kortissa on microSD-kortinlukija tiedonkeruua varten. Voit määrittää tiedonkeruutoiminnon suoraan Septentrio web-käyttöliittymä.
Eräs erikoisuus Septentrio Dataloggingissa microSD-kortille tallennetaan erissä. Jos esimerkiksi otat GGA-viestien tallennuksen käyttöön vain kerran sekunnissa ja jätät järjestelmän päälle vain 10 sekunniksi, muistikortille ei jää tietoja, koska et ole saavuttanut tallennuksen vähimmäiskokoa. Suosittelemme tallennettavien viestien määrän nostamista sekunnissa varmistaaksesi, että mahdollisimman vähän viestejä menetetään virran katkaisemisen yhteydessä.
Jos haluat käynnistää/lopettaa lokikirjauksen fyysisellä painikkeella, kortissa on tätä varten LOG-merkitty pinni.
Jos tarvitset lisätietoja, kuten laiteohjelmiston päivittämisestä tai vastaanottimen määrittämisestä tukiasemaksi,rover ole hyvä ja katso Septentrio Configuration Page.
Lisävarusteet
Voit lisätä lisätoimintoja oman simpleRTK3B Pro lauta käyttämällä yhtä meidän XBee-liitäntään kytketyt laajennukset.
-
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Tästä tuotteesta on useita muunnelmia. Vaihtoehdot voidaan valita tuotesivulta -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Tästä tuotteesta on useita muunnelmia. Vaihtoehdot voidaan valita tuotesivulta -
-
- Sale!
Valmistettu Euroopassa - Sale!
Plugins4G NTRIP Master
156,00€ Tästä tuotteesta on useita muunnelmia. Vaihtoehdot voidaan valita tuotesivulta -
- Sale!
-
- Sale!
Valmistettu EuroopassaPluginsPointPerfect L-Band Corrections Receiver NEO-D9S
Alkuperäinen hinta: 125,00 €.99,00€Nykyinen hinta: 99,00 €. -
Kuinka lisätä laajennus
- Liitä tietoliikennelaajennus XBee-liitäntään asettamalla se yksinkertaisesti piirilevyn XBee-liittimeen.
- Käyttääksesi laajennusta, siirry osoitteeseen How to configure Septentrio mosaic-X5 and mosaic-H sivu ja lataa asetustiedosto Send 1Hz full NMEA to Plugin vastaanottimeen ohjeiden mukaisesti.
- Levy tukee toista XBee-laajennusta. Voit käyttää kahta tietoliikennelaajennusta samanaikaisesti lisäämällä Shield for Second Plugin SocketKiinnittääksesi sen tarvitset Expansion Headers Kit (not soldered) vastaanottimella tai tilauksella Expansion Headers Kit (soldered) jos haluat meidän juottavan sen puolestasi.
- RTK3B Boards
simpleRTK3B Pro
alkaen 569,00€ Tästä tuotteesta on useita muunnelmia. Vaihtoehdot voidaan valita tuotesivulta
