ja 
Kuinka GPS voi auttaa sinua mittaamaan ajoneuvosi todellisen suunnan?
Yhteydessä GNSS ja GPS, kohtaamme usein termejä, kuten suunta, kurssi, jälki, kiertosuunta jne. Tämä voi toisinaan olla hämmentävää, koska niitä käytetään usein (virheellisesti) vaihtokelpoisina keskusteluissa.
Otsikko
Kuitenkin määritelmän mukaan suunta määrittää suunnan, johon ajoneuvo, vene tai lentokone on menossa. GPS-vastaanottimissa otsikko voidaan merkitä myös nimellä Viipottaa, joka osoittaa pyörimisen pystyakselin ympäri.
Jos minulla on lentosuunnitelma mennä paikasta A paikkaan B optimaalisissa olosuhteissa, kulkusuunta on kohdistettu reitin kanssa kohti määränpäätä B.
Mutta suurimman osan ajasta tuulee ja kone lennättää pois reitiltä kohti määränpäätä. Voimme yhdistää sen lisäämällä koneemme nenän suunnan tuuleen.
Kurssi maan päällä
COG on hetkellinen liikkeen suunta tietyllä ajanhetkellä. Joskus sitä voidaan kutsua myös liikkeen otsikko.
Jos oletamme tuulen olevan odotettua voimakkaampi, punainen nuoli näyttää COG:n.
Seurata
Jälki, jota usein kutsutaan "rataviivaksi" tai "maaradalle", viittaa yksinkertaisesti tallennettuun polkuun tai reittiin, jonka kohde on kulkenut ajan kuluessa. Se on asemien tai pisteiden sarja, joka kuvaa kohteen historiallista liikettä.
Kuinka mitata suunta ja kurssi maan päällä GNSS-vastaanottimen avulla?
GNSS-vastaanotin single antenni voi tarjota Kurssi maan päällä laskemalla sijainti ajan kuluessa, jos ajoneuvo liikkuu. Se ei kuitenkaan pysty havaitsemaan kohteen pyörimisliikettä, jos se on staattinen.
GNSS-vastaanotin dual antenni on yksi tapa määrittää suunta riippumatta siitä, onko ajoneuvo liikkeessä tai paikallaan. GNSS-suunta voidaan määrittää vertaamalla kahden antennin sijaintia.
Kuinka sijoittaa GNSS-antennit tarkkojen suuntatietojen saamiseksi?
Kahden antennin välillä vaaditaan vähimmäisetäisyys, jotta tarkka suunta voidaan luoda. Suunnan tarkkuutta voidaan parantaa lisäämällä Lähtötilanne pituus (kahden antennin välinen etäisyys).
Yleensä vähintään 1 metrin etäisyys (perusviivan pituus) vaaditaan tyydyttävän asteisen tarkkuuden saavuttamiseksi ei-ihanteellisissa olosuhteissa. Käytännössä tämä ei ole mahdollista monille ajoneuvoille. Hyvällä 0.5 metrin asennuksella saat kunnollisia tuloksia. 0.3 metrillä on mahdollista saada suunta, mutta sen ulostulo on joskus hieman meluisaa. Mutta se saattaa olla tarpeeksi hyvä joihinkin sovelluksiin.
On suositeltavaa, että molemmat GNSS-antennit ovat identtisiä ja niillä on sama fyysinen suuntaus suhteessa toisiinsa (eli antennikaapelin tulee lähteä molemmissa antenneissa samaan suuntaan). Tämä varmistaa parhaan RF-vaiheen keskipisteen kohdistuksen ja suunnan tarkkuuden. Todellinen RF-vaihekeskus on usein poissa antennin kotelon fyysisestä keskustasta.
Parhaan tuloksen saavuttamiseksi varmista, että molempien antennien RF-kaapelien pituudet ovat samat.
Sopiva paikannuspäivitysnopeus riippuu sovelluksesta. Esimerkiksi hitaasti liikkuvalle kohteelle 1 Hz:n päivitysnopeus voi olla riittävä, kun taas nopeasti liikkuvan kohteen 50 Hz.
Muista siis suositukset parempien tulosten saamiseksi GNSS-suuntamittauksissa:
- Kahden antennin tulee olla identtisiä
- Asenna 2 antennia mahdollisimman kauas toisistaan
- Pidä sama fyysinen suuntaus toisilleen
- Antennikaapelin pituuden tulee olla sama
- simpleRTK2B Otsikko – Perusaloitussarja , edullisin vaihtoehto käyttötapauksiin, jotka eivät vaadi suuria päivitysnopeuksia
- simpleRTK3B Heading mahdollistaa jopa 50 Hz:n suunnan
- simpleRTK2B SBC – kehityspaketti voit saavuttaa senttimetrin tason sijainnin ja aliasteen suunnan tarkkuuden
