ja 
Käyttöopas: Radiomoduuli 450MHz
Tuotekatsaus
ArduSimple 450 MHz:n radiomoduuli on kompakti UHF-data radio XBee-muodossa, perustuen Ebyte RD400D lähetin-vastaanotin. Se toimii 410–470 MHz:n taajuusalueella ja on optimoitu GNSS-korjaustietojen lähettämiseen langattomasti maanmittauksessa, tarkkuusviljelyssä ja droonisovelluksissa.
Moduuli kytketään suoraan mihin tahansa piirilevyyn standardin XBee-liitännän kautta – lisäjohdotuksia tai sovittimia ei tarvita. 450 MHz:n radiomoduuli voidaan käyttää kahdella eri tavalla:
- Erillinen, tietokoneeseen kytketty USB-C–XBee-kantolevy (ei sisälly pakettiin).
- Kytketty yhteen ArduSimple RTK-kortit kytketty suoraan XBee-liitäntään.
Tärkeimmät ominaisuudet:
- Radiomoduuli on esikonfiguroitu lähettämään korjauksia langattomasti nopeudella 19 200 bps pienitehotilassa (27 dBm) ja sallimaan taajuudet 433.050–434.790 MHz eurooppalaisten määräysten mukaisesti.
- Liitä vain tukiasemaan ja rover ArduSimple ja ne synkronoituvat toisiinsa automaattisesti jopa 5.6 km:n etäisyydellä avoimella taivaalla.
- Konfiguroitavissa sarjakomennoilla — taajuus, teho, protokolla ja baudinopeus.
- Half-duplex-toiminta — tuettu point-to-point- ja point-to-multipoint -yhteyksille.
- Teollisuuslämpötila-alue: −40 - +85 °C.
Moduuli myydään ilman antennia (käytä sopiva antenni 450 MHz:lle radio)
Aloita
Vaihe A: Liitä antenni
450 MHz:n radiomoduuli voidaan liittää mihin tahansa dipoliantenniin, mutta parhaan suorituskyvyn saavuttamiseksi tarvitaan erityinen 450 MHz:n antenni. Antennissa tulisi olla SMA-naarasliitin liitäntää varten. Kaapeliantennit ovat hyödyllisiä, jos haluat säilyttää radio moduuli sisätiloissa, kun taas antenni on ulkona.
- Kohdista ja ruuvaa dipoliantennin SMA-liitin radio moduulin antenniliitintä käsin. Älä käytä työkaluja, sillä liika kiristäminen voi vahingoittaa moduulia.
Vaihe B: Aseta XBee-liitäntään
- Suuntaa radio moduulilevy, jossa on etiketti MOUNT XBEE LIKE THIS (timantin muotoinen) isäntälevystä ja kohdista nastat XBee-pistorasian vastaaviin reikiin.
- Aseta radio moduuli XBee-pistokkeeseen.
Vaihe C: Käynnistä radio moduuli
- Aloitaksesi käytön radio moduuli vain virransyöttökorttiin:
- Tarkista RTK-korttisi virtalähteiden jännite. specifications tehorajoitusten vuoksi.
- Liittämällä kantolevyn USB-portti tietokoneeseen.
- Kun XBee-liitäntä on kytketty päälle, se on täysin läpinäkyvä: sarjaporttiin kirjoitetut tiedot lähetetään langattomasti ja toimitetaan vastaanottavalle yksikölle muuttumattomana.
- Tehotaso on konfiguroitavissa alueellisten määräysten mukaisesti. Taajuutta, protokollaa ja baudinopeutta voidaan muuttaa sarjakomennoilla millä tahansa sarjapäätteellä. Tarkista Tämän oppaan määritysosio.
Kehittyneet toiminnot
Konfigurointi
Moduulin konfiguroimiseksi sinun on asetettava se jonkin laitteen XBee-liitäntään. Ardusimple RTK-kortit or USB-C Carrier Board for XBee Plugins. Liitä sitten tietokoneeseen USB-kaapelilla ja sarjaporttitiedonsiirto-ohjelmistoon, kuten RealTerm-sarja-/TCP-pääte (Windows) lähettää komentoja radio moduuli.
- Kytke USB-C-kaapeli RTK-korttiin (USB-portti XBee-liitännän vieressä) tai kantokorttiin ja toinen pää Windows PC.
- Tarkista laitehallinnastasi, löytyykö COM port yhteydelle osoitettu.
- avoin RealTerm ja mene Port tab. Sarja Baud oletusarvoksi 115200 (tai mihin tahansa aiemmin määrittämääsi sarjaliikenteen baudinopeudeksi) ja COM Port edellisessä vaiheessa löytämääsi numeroon. Paina Change painiketta.
- Mene Send tab ja aktivoi EOL +CR +LF ruudut.
Nyt olet valmis aloittamaan määrityskomentojen lähettämisen radio moduuli. Kaikki komennot lähetetään UART-liitäntä konfiguroidussa serial baud rate (oletusarvoisesti 115 200 bps), päättyy CR+LF (\r\n) rivin loppu.
Komennot on erotettu parametreistaan välilyönnillä. Onnistunut kirjoitus palauttaa PROGRAMMED OK ja komennon lähettäminen ilman parametreja kyselee nykyistä arvoa.
- Pidä CONFIG -painiketta ennen minkään komennon lähettämistä ja vapauta se palataksesi tiedonsiirtotilaan.
teho
Tehotason säätö:
- H: 30 dBm (1 W) — Suuritehotila (tarkista paikalliset määräykset ennen käyttöä).
- MNormaali virrankäyttötila.
- L: 27 dBm — Virransäästö (oletus).
| Command | Example | Response |
|---|---|---|
| PWR H M L | PWR L | PROGRAMMED OK |
| PWR (query) | PWR | PWR L |
Protokolla
Asettaa over-the-air protocolLinkin molempien päiden on käytettävä samaa protokollaa ja vastaavaa ilmasiirtonopeutta:
- TRIMTALK — 9600 bps vain.
- TRIMMK3 — 19200 bps vain (oletus).
- TRANSEOT— 4800 or 9600 bps.
| Command | Example | Response |
|---|---|---|
| PRT TRIMTALK TRIMMK3 TRANSEOT | PRT TRIMMK3 | PROGRAMMED OK |
| PRT (query) | PRT | PRT TRIMMK3 |
Ilman baudinopeus
Asettaa over-the-air baud rateTäytyy vastata käytössä olevaa protokollaa — katso yllä oleva protokollataulukko. Oletusarvo on 19200 bps.
| Command | Example | Response |
|---|---|---|
| BAUD 4800 9600 19200 | BAUD 19200 | PROGRAMMED OK |
| BAUD (query) | BAUD | BAUD 19200 |
Sarja Baud Rate
Asettaa UART baud rate moduulin ja isännän välillä. Oletusarvo on 115200 bpsJos muutat tätä, yhdistä päätelaitteesi uudelleen uudella nopeudella ennen lisäkomentojen lähettämistä.
| Command | Example | Response |
|---|---|---|
| SBAUD 9600 19200 38400 57600 115200 | SBAUD 115200 | PROGRAMMED OK |
| SBAUD (query) | SBAUD | SBAUD 115200 |
Palvelimet
Sokka irti
Radio Module 450MHz käyttää standardia XBee 2mm pitch 20-pin footprint. Vain VCC, TX, RX ja GND ovat yhdistettyjä — kaikki muut ovat varattuja eikä niitä saa yhdistää.
- Pin 1 – VCCVirtalähde 3.3–3.6 V. Vaatii kytkennän.
- Pin 2 – TXSarjadatalähtö (3.3 V logiikka). Yhdistä isäntävastaanottimeen.
- Pin 3 – RXSarjadata sisään (3.3 V logiikka). Yhdistä isäntälaitteeseen lähettimeen.
- Pin 10 – GNDMaadoitus. On oltava kytkettynä.
- Pin 4 to 9 and 11 to 20Varattu. Älä yhdistä.
Antenni
Radio Module 450MHz vaatii hyvän laadun dipole antennaJos käytät geneeristä dipoliantennia, et saavuta odotettua suorituskykyä. Antennin on oltava spesifinen 450 MHz:n taajuudelle, koska ArduSimple Dipoliantenni 450 MHz:lle radio.
Kytke antenni aina ennen virran kytkemistä piirilevyyn ylikuumenemisen välttämiseksi, erityisesti jos se on konfiguroitu maksimiteholla 1 watti. Kytke antenni kuitenkin vain SMA connector ilman työkaluja (sormiesi voima riittää).
Antennien sijoittelu on myös avainasemassa parhaiden tulosten saavuttamiseksi. Sekä lähettimen että vastaanottimen antenneilla tulee olla suora näköyhteys toisiinsa, eikä niiden välissä tulisi olla esteitä (rakennukset, puut, kannettavan tietokoneen näyttö jne.). Parhaan suorituskyvyn saavuttamiseksi suositellaan myös mahdollisimman suurta etäisyyttä maahan. Katso opetusohjelmamme aiheesta Visuaalinen vs. RF-näköyhteys – mitä eroa on?
painikkeet
Liittyvät opetusohjelmat
- LR/XLR radios maailmanlaajuinen maiden yhteensopivuusluettelo
- XLR radios etäisyystesti: 18 km, 28 km ja 41 km perusviiva
- Kuinka yhdistää puhelin etäyhteyden kautta radio GNSS-vastaanottimeen, joka on 10 kilometrin päässä
- Kuinka lähettää NTRIP korjaukset ArduPilotiin MissionPlannerilla, QGroundControlilla ja MAVProxylla
- Kuinka muodostaa yhteys tukiasemaan ja katso Roversijainti reaaliajassa Base+:n avullaRover pakki
Tarvikkeet ja varaosat
Täältä löydät edullisia lisävarusteita radio moduuli.
